処理中

しばらくお待ちください...

設定

設定

出願の表示

1. WO2020241587 - 車両における物体検出装置、車両における運転支援制御装置、運転支援システム、車両における物体検出方法および運転支援方法

公開番号 WO/2020/241587
公開日 03.12.2020
国際出願番号 PCT/JP2020/020592
国際出願日 25.05.2020
IPC
G08G 1/16 2006.1
G物理学
08信号
G交通制御システム
1道路上の車両に対する交通制御システム
16衝突防止システム
B60W 40/02 2006.1
B処理操作;運輸
60車両一般
W異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
40特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムのためのパラメータの推定または演算
02周囲の環境に関するもの
G06T 7/00 2017.1
G物理学
06計算;計数
Tイメージデータ処理または発生一般
7イメージ分析
B60W 30/08 2012.1
B処理操作;運輸
60車両一般
W異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
08起こり得る又は差し迫った衝突の,予知又は回避
CPC
B60W 30/08
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
30Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units ; , or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
08Active safety systems; predicting or avoiding probable or impending collision ; or attempting to minimise its consequences
B60W 40/02
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
40Estimation or calculation of ; non-directly measurable; driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, ; e.g. by using mathematical models
02related to ambient conditions
G06T 7/00
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
G08G 1/16
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
16Anti-collision systems
出願人
  • 株式会社デンソー DENSO CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 横山 隆久 YOKOYAMA Takahisa
  • 井戸 準行 IDO Noriyuki
代理人
  • 特許業務法人 明成国際特許事務所 TOKKYO GYOMUHOJIN MEISEI INTERNATIONAL PATENT FIRM
優先権情報
2019-09907528.05.2019JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (ja)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) OBJECT DETECTION DEVICE IN VEHICLE, DRIVING ASSIST CONTROL DEVICE IN VEHICLE, DRIVING ASSIST SYSTEM, OBJECT DETECTION METHOD IN VEHICLE, AND DRIVING ASSIST METHOD
(FR) DISPOSITIF DE DÉTECTION D'OBJET DANS UN VÉHICULE, DISPOSITIF DE COMMANDE D'AIDE À LA CONDUITE DANS UN VÉHICULE, SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE, PROCÉDÉ DE DÉTECTION D'OBJET DANS UN VÉHICULE ET PROCÉDÉ D'AIDE À LA CONDUITE
(JA) 車両における物体検出装置、車両における運転支援制御装置、運転支援システム、車両における物体検出方法および運転支援方法
要約
(EN) The present invention provides an object detection device (110) in a vehicle (500). The object detection device (100) comprises: a first detector (26, 261) that has a plurality of pixels, and that outputs a first detection signal including information pertaining to a brightness change level in a change pixel in which the brightness changed in accordance with variation of an object; and a control unit (101, Pr1) that assesses the state of the object in accordance with whether the brightness change level included in the first detection signal corresponds to a first brightness change level indicating variation of the object, or to a second brightness change level indicating the type of variation of the object, the second brightness change level being higher than the first brightness change level.
(FR) La présente invention concerne un dispositif de détection d'objet (110) dans un véhicule (500). Le dispositif de détection d'objet (100) comprend : un premier détecteur (26, 261) qui a une pluralité de pixels, et qui délivre en sortie un premier signal de détection comprenant des informations concernant un niveau de changement de luminosité dans un pixel de changement dans lequel la luminosité varie en fonction de la variation d'un objet ; et une unité de commande (101, Pr1) qui évalue l'état de l'objet selon que le niveau de changement de luminosité inclus dans le premier signal de détection correspond à un premier niveau de changement de luminosité indiquant une variation de l'objet, ou à un second niveau de changement de luminosité indiquant le type de variation de l'objet, le second niveau de changement de luminosité étant supérieur au premier niveau de changement de luminosité.
(JA) 車両(500)における物体検出装置(110)が提供される。物体検出装置(110)は、複数の画素を有し、物体の変動に応じて輝度が変化した変化画素の輝度変化レベルの情報を含む第1の検出信号を出力する第1の検出器(26、261)と、第1の検出信号に含まれる輝度変化レベルが、物体の変動を示す第1の輝度変化レベルに該当するか否か、第1の輝度変化レベルよりも大きく物体の変動の種類を示す第2の輝度変化レベルに該当するか否かに応じて、物体の状態を判定する制御部(101、Pr1)と、を備える。
Related patent documents
国際事務局に記録されている最新の書誌情報