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1. WO2020241471 - キャリブレーション方法

公開番号 WO/2020/241471
公開日 03.12.2020
国際出願番号 PCT/JP2020/020235
国際出願日 22.05.2020
IPC
H04N 17/00 2006.1
H電気
04電気通信技術
N画像通信,例.テレビジョン
17テレビジョン方式またはその細部のための診断,試験または測定
G06T 7/80 2017.1
G物理学
06計算;計数
Tイメージデータ処理または発生一般
7イメージ分析
80内部または外部のカメラパラメータを決定するためにキャプチャされたイメージを分析するもの,すなわち,カメラキャリブレーション
H04N 5/232 2006.1
H電気
04電気通信技術
N画像通信,例.テレビジョン
5テレビジョン方式の細部
222スタジオ回路;スタジオ装置;スタジオ機器
225テレビジョンカメラ
232テレビジョンカメラを調整するための装置,例.遠隔制御
H04N 5/243 2006.1
H電気
04電気通信技術
N画像通信,例.テレビジョン
5テレビジョン方式の細部
222スタジオ回路;スタジオ装置;スタジオ機器
225テレビジョンカメラ
235被写体の輝度の変動を補償するための回路
243映像信号に作用させることによるもの
CPC
G06T 7/80
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
80Analysis of captured images to determine intrinsic or extrinsic camera parameters, i.e. camera calibration
H04N 17/00
HELECTRICITY
04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
17Diagnosis, testing or measuring for television systems or their details
H04N 5/232
HELECTRICITY
04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
5Details of television systems
222Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment ; ; Cameras comprising an electronic image sensor, e.g. digital cameras, video cameras, TV cameras, video cameras, camcorders, webcams, camera modules for embedding in other devices, e.g. mobile phones, computers or vehicles
225Television cameras ; ; Cameras comprising an electronic image sensor, e.g. digital cameras, video cameras, camcorders, webcams, camera modules specially adapted for being embedded in other devices, e.g. mobile phones, computers or vehicles
232Devices for controlling television cameras, e.g. remote control ; ; Control of cameras comprising an electronic image sensor;
H04N 5/243
HELECTRICITY
04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
5Details of television systems
222Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment ; ; Cameras comprising an electronic image sensor, e.g. digital cameras, video cameras, TV cameras, video cameras, camcorders, webcams, camera modules for embedding in other devices, e.g. mobile phones, computers or vehicles
225Television cameras ; ; Cameras comprising an electronic image sensor, e.g. digital cameras, video cameras, camcorders, webcams, camera modules specially adapted for being embedded in other devices, e.g. mobile phones, computers or vehicles
235Circuitry ; or methods; for compensating for variation in the brightness of the object ; , e.g. based on electric image signals provided by an electronic image sensor
243by influencing the picture signal ; , e.g. signal amplitude gain control
出願人
  • 日立Astemo株式会社 HITACHI ASTEMO, LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 石原 朋和 ISHIHARA Tomokazu
代理人
  • 戸田 裕二 TODA Yuji
優先権情報
2019-09955828.05.2019JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (ja)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) CALIBRATION METHOD
(FR) PROCÉDÉ D'ÉTALONNAGE
(JA) キャリブレーション方法
要約
(EN) Provided is a calibration method with which it is possible to calculate a noise threshold value corresponding to dark noise and optical shot noise. The calibration method comprises: a step for obtaining a light-shielded image 124 showing an image captured in a light-shielded state, and a light source image 125 showing an image captured in a state of uniform light irradiation; a step for identifying, from a light-shielded point 203 indicating a set of a mean value (pixel mean value μ 201) of pixel values in the light-shielded image 124 and a standard deviation (pixel standard deviation value σ 202) of the pixel values, and light source points 1 to n indicating sets of a mean value of pixel values in the light source image 125 and a standard deviation of the pixel values, an equation indicating the correspondence between the mean value of the pixel values and the standard deviation of the pixel values; and a step for calculating a standard deviation of pixel values corresponding to a mean value of the pixel values according to the identified equation, as a noise threshold value (calibration value) 128.
(FR) L'invention concerne un procédé d'étalonnage avec lequel il est possible de calculer une valeur seuil de bruit correspondant à un bruit d'obscurité et à un bruit de grenaille optique. Le procédé d'étalonnage comporte: une étape servant à obtenir une image 124 abritée de la lumière montrant une image capturée dans un état abrité de la lumière, et une image 125 de source lumineuse montrant une image capturée dans un état d'irradiation lumineuse uniforme; une étape servant à identifier, à partir d'un point 203 abrité de la lumière indiquant un ensemble d'une valeur moyenne (valeur moyenne de pixel μ 201) de valeurs de pixels dans l'image 124 abritée de la lumière et d'un écart-type (valeur d'écart-type de pixel σ 202) des valeurs de pixels, et des points 1 à n de source lumineuse indiquant des ensembles d'une valeur moyenne de valeurs de pixels dans l'image 125 de source lumineuse et d'un écart-type des valeurs de pixels, une équation indiquant la correspondance entre la valeur moyenne des valeurs de pixels et l'écart-type des valeurs de pixels; et une étape servant à calculer un écart-type de valeurs de pixels correspondant à une valeur moyenne des valeurs de pixels selon l'équation identifiée, en tant que valeur seuil de bruit (valeur d'étalonnage) 128.
(JA) ダークノイズと光ショットノイズに応じたノイズ閾値を計算することができるキャリブレーション方法を提供する。キャリブレーション方法は、遮光された状態で撮像された画像を示す遮光画像124及び均一光が照射された状態で撮像された画像を示す光源画像125を得るステップと、遮光画像124における画素値の平均値(画素平均値μ 201)及び画素値の標準偏差(画素標準偏差値σ 202)の組を示す遮光点203と、光源画像125における画素値の平均値及び画素値の標準偏差の組を示す光源点1~nから、画素値の平均値と画素値の標準偏差との対応関係を示す方程式を同定するステップと、同定された方程式により画素値の平均値に対応する画素値の標準偏差をノイズ閾値(キャリブレーション値)128として計算するステップを含む。
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