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1. WO2020241470 - ハイブリッド車両の駆動制御装置およびハイブリッド車両の駆動制御方法

公開番号 WO/2020/241470
公開日 03.12.2020
国際出願番号 PCT/JP2020/020234
国際出願日 22.05.2020
IPC
B60W 10/08 2006.1
B処理操作;運輸
60車両一般
W異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
10異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御
04推進装置の制御を含むもの
08電気推進装置の制御を含むもの,例.電動機,発電機
B60L 15/20 2006.1
B処理操作;運輸
60車両一般
L電気的推進車両の推進装置;電気的推進車両の補助装置への電力供給;車両用電気的制動方式一般;車両用磁気的懸架または浮揚装置;電気的推進車両の変化の監視操作;電気的推進車両のための電気安全装置
15電気的推進車両の推進,例.牽引モータの速度,の所定の駆動を行うための制御をする手段,回路または装置;定置場所,車両の他の場所または同じ列車の他の車両からの遠隔操作のための電気的推進車両における制御装置のためのもの
20所定の駆動,例.速度,トルク,計画された速度変化,を行なうよう車両またはその駆動モータを制御するためのもの
B60L 50/16 2019.1
B処理操作;運輸
60車両一般
L電気的推進車両の推進装置;電気的推進車両の補助装置への電力供給;車両用電気的制動方式一般;車両用磁気的懸架または浮揚装置;電気的推進車両の変化の監視操作;電気的推進車両のための電気安全装置
50車両内で動力供給する電気的推進
10機関駆動発電機,例.燃焼機関駆動発電機,によって動力供給される推進力を用いるもの
16独立した直接機械的に推進される設備をもつもの
B60W 10/06 2006.1
B処理操作;運輸
60車両一般
W異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
10異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御
04推進装置の制御を含むもの
06燃焼機関の制御を含むもの
B60W 20/12 2016.1
B処理操作;運輸
60車両一般
W異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
20ハイブリッド車両に特に適した制御システム
10要求される出力需要を満たすための各原動機の出力制御
12経路情報を考慮した制御を行うもの
B60W 20/15 2016.1
B処理操作;運輸
60車両一般
W異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
20ハイブリッド車両に特に適した制御システム
10要求される出力需要を満たすための各原動機の出力制御
15特定の効果を達成するための特別な制御を行うもの
CPC
B60L 15/20
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
15Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
20for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
B60L 50/16
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
50Electric propulsion with power supplied within the vehicle
10using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines
16with provision for separate direct mechanical propulsion
B60W 10/06
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
10Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
04including control of propulsion units
06including control of combustion engines
B60W 10/08
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
10Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
04including control of propulsion units
08including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
B60W 20/12
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
20Control systems specially adapted for hybrid vehicles
10Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
12using control strategies taking into account route information
B60W 20/15
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
20Control systems specially adapted for hybrid vehicles
10Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
15Control strategies specially adapted for achieving a particular effect
出願人
  • 日立Astemo株式会社 HITACHI ASTEMO, LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 宅間 敬晃 TAKUMA Hiroaki
代理人
  • 戸田 裕二 TODA Yuji
優先権情報
2019-10282531.05.2019JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (ja)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) DRIVE CONTROL DEVICE FOR HYBRID VEHICLE AND DRIVE CONTROL METHOD FOR HYBRID VEHICLE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE D'ENTRAÎNEMENT POUR VÉHICULE HYBRIDE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'ENTRAÎNEMENT POUR VÉHICULE HYBRIDE
(JA) ハイブリッド車両の駆動制御装置およびハイブリッド車両の駆動制御方法
要約
(EN) In a case where the temperature of an electric motor (1) is such that it is estimated that a temperature increase in a first section (p-f1) reaches a predetermined value, the first section being a path in which the electric motor is predicted to generate heat, and that a temperature increase in a second section (f1-f2) does not reach a predetermined value, the second section being a path in which the electric motor generates less heat than in the first section, on the basis of the power consumption of the electric motor in the first section and the second section, the first section is made a hybrid traveling section in which the electric motor and an engine (2) are used, with a torque limitation on the electric motor, and the second section is made a traveling section in which only the electric motor is used. As a result, the electric motor is inhibited from overheating in the first section such as a hill-climbing section, and stable traveling with the electric motor is performed in the second section in which the effect of fuel efficiency improvement is high, whereby the fuel efficiency is improved. In particular, in a case where a difference (ΔEm) between a power consumption rate (Em1) in the first section and a power consumption rate (Em2) in the second section is greater than a threshold (EmT) calculated from section distances (d1, d2) of the first section and the second section, a temperature threshold (Tlim1) for the torque limitation on the electric motor is set low so as to prevent the electric motor from overheating.
(FR) Dans le cas où la température d'un moteur électrique (1) est telle qu'il est estimé qu'une hausse de température dans une première section (p-f1) atteint une valeur prédéfinie, la première section étant un trajet dans lequel il est prévu que le moteur électrique génère de la chaleur, et qu'une hausse de la température dans une seconde section (f1-f2) n'atteint pas une valeur prédéfinie, la seconde section étant un trajet dans lequel le moteur électrique génère moins de chaleur que dans la première section, sur la base de la consommation d'énergie du moteur électrique dans la première section et la seconde section, la première section est constituée d'une section de déplacement hybride dans laquelle le moteur électrique et un moteur (2) sont utilisés, avec une limitation de couple sur le moteur électrique, et la seconde section est constituée d'une section de déplacement dans laquelle seul le moteur électrique est utilisé. Par conséquent, le moteur électrique est empêché de surchauffer dans la première section telle qu'une section de montée en côte, et le déplacement stable avec le moteur électrique est effectué dans la seconde section dans laquelle l'effet d'amélioration de l'efficacité du carburant est élevé, ce qui permet ainsi d'améliorer l'efficacité du carburant. En particulier, dans un cas où une différence (ΔEm) entre un taux de consommation d'énergie (Em1) dans la première section et un taux de consommation d'énergie (Em2) dans la seconde section est supérieure à un seuil (EmT) calculé à partir de distances de section (d1, d2) de la première section et de la seconde section, un seuil de température (Tlim1) pour la limitation de couple sur le moteur électrique est réglé à une valeur basse de manière à empêcher le moteur électrique de surchauffer.
(JA) 電動機(1)の発熱が予想される経路である第1区間(p-f1)における温度上昇が所定値に到達し、前記電動機の発熱が前記第1区間よりも小さい経路である第2区間(f1-f2)における温度上昇が所定値に到達しないと推測されるような前記電動機の温度である場合に、前記第1区間及び前記第2区間における前記電動機の電力消費に基づいて、前記第1区間では前記電動機にトルク制限をかけて前記電動機とエンジン(2)によるハイブリッド走行区間として前記第2区間では前記電動機のみによる走行区間とすることで、登坂走行区間などの前記第1区間において前記電動機の過熱を抑えて燃費改善効果の高い前記第2区間において安定した電動機走行を行うことにより、燃費を改善するものである。特に、前記第1区間における電力消費率(Em1)と前記第2区間における電力消費率(Em2)との差分(ΔEm)が、前記第1区間及び前記第2区間の区間距離(d1、d2)によって算出される閾値(EmT)より大きい場合、前記電動機の過熱を未然に防ぐように、前記電動機のトルク制限の温度閾値(Tlim1)を低く設定する。
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