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1. WO2020241442 - ブレーキ制御装置

公開番号 WO/2020/241442
公開日 03.12.2020
国際出願番号 PCT/JP2020/020098
国際出願日 21.05.2020
IPC
B60T 7/12 2006.1
B処理操作;運輸
60車両一般
T車両用制動制御方式またはそれらの部品;制動制御方式またはそれらの部品一般;車両への制動要素の構成一般;車両が不意に動くのを阻止するためのもち運びできる装置;制動装置の冷却を助長するための車両の改造
7制動をきかせる初動装置
12自動初動のためのもの;運転者や乗客の意志によらない初動のためのもの
B60T 13/12 2006.1
B処理操作;運輸
60車両一般
T車両用制動制御方式またはそれらの部品;制動制御方式またはそれらの部品一般;車両への制動要素の構成一般;車両が不意に動くのを阻止するためのもち運びできる装置;制動装置の冷却を助長するための車両の改造
13補助動力または駆動動力を用いて初動装置から最終制動作動器への制動動作の伝達;そのような伝達装置が組み込まれた制動方式,例.空気圧制動方式
10流体の補助,駆動または放出によるもの
12流体が液体であるもの
B60T 13/74 2006.1
B処理操作;運輸
60車両一般
T車両用制動制御方式またはそれらの部品;制動制御方式またはそれらの部品一般;車両への制動要素の構成一般;車両が不意に動くのを阻止するためのもち運びできる装置;制動装置の冷却を助長するための車両の改造
13補助動力または駆動動力を用いて初動装置から最終制動作動器への制動動作の伝達;そのような伝達装置が組み込まれた制動方式,例.空気圧制動方式
74電気的補助力または駆動力をもつもの
CPC
B60T 13/12
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL
13Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
10with fluid assistance, drive, or release
12the fluid being liquid
B60T 13/74
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL
13Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
74with electrical assistance or drive
B60T 7/12
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL
7Brake-action initiating means
12for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
出願人
  • 株式会社アドヴィックス ADVICS CO., LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 浦野 達也 URANO, Tatsuya
  • 浦岡 照薫 URAOKA, Terushige
優先権情報
2019-09806524.05.2019JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (ja)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) BRAKE CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE FREIN
(JA) ブレーキ制御装置
要約
(EN) A brake control device according to an embodiment of the present invention comprises a control unit that: calculates a target current value, which is a target value for current to a motor, on the basis of the hydraulic pressure of a master cylinder; reduces the energization level to the motor when the actual current value, which is the actual value of the current to the motor, reaches the target current value; sets a hydraulic pressure threshold value, which is a threshold value for the hydraulic pressure of the master cylinder corresponding to the braking force required for stopping a vehicle, on the basis of the inclination angle of the road on which the vehicle is stopping; calculates the time change amount of the hydraulic pressure of the master cylinder; and, when the time change amount has exceeded a prescribed change amount, increases the energization level to the motor when the hydraulic pressure of the master cylinder has subsequently reached a value equal to or less than the hydraulic pressure threshold value.
(FR) Un dispositif de commande de frein selon un mode de réalisation de la présente invention comprend une unité de commande qui : calcule une valeur de courant cible, qui est une valeur cible pour un courant vers un moteur, sur la base de la pression hydraulique d'un maître-cylindre ; réduit le niveau d'excitation vers le moteur lorsque la valeur de courant réelle, qui est la valeur réelle du courant vers le moteur, atteint la valeur de courant cible ; règle une valeur de seuil de pression hydraulique, qui est une valeur de seuil pour la pression hydraulique du maître-cylindre correspondant à la force de freinage requise pour arrêter un véhicule, sur la base de l'angle d'inclinaison de la route sur laquelle le véhicule s'arrête ; calcule la quantité de changement de temps de la pression hydraulique du maître-cylindre ; et, lorsque la quantité de changement de temps a dépassé une quantité de changement prescrite, augmente le niveau d'excitation vers le moteur lorsque la pression hydraulique du maître-cylindre a ensuite atteint une valeur égale ou inférieure à la valeur de seuil de pression hydraulique.
(JA) 実施形態によるブレーキ制御装置は、マスタシリンダの液圧に基づいてモータへの電流の目標値である目標電流値を演算し、モータへの電流の実績値である実績電流値が目標電流値に到達すると、モータへの通電量を減少させ、車両が停止している道路の傾斜角に基づいて、車両が停止するために必要な制動力に対応するマスタシリンダの液圧の閾値である液圧閾値を設定し、マスタシリンダの液圧の時間変化量を演算し、時間変化量が所定変化量を超過した場合には、その後にマスタシリンダの液圧が液圧閾値以下になったときにモータへの通電量を増加させる制御部を備える。
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