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1. WO2020241425 - ロボット装置

公開番号 WO/2020/241425
公開日 03.12.2020
国際出願番号 PCT/JP2020/020004
国際出願日 20.05.2020
IPC
B25J 19/06 2006.1
B処理操作;運輸
25手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
Jマニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
19マニプレータに適合する付属装置,例.監視のための,探知のための;マニプレータと関連して使用するために結合または特に適用される安全装置
06安全装置
A62B 99/00 2009.1
A生活必需品
62人命救助;消防
B人命救助用の器具,装置または方法
99このサブクラスの他のグループには分類されない主題事項
CPC
A62B 99/00
AHUMAN NECESSITIES
62LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
BDEVICES, APPARATUS OR METHODS FOR LIFE-SAVING
99Subject matter not provided for in other groups of this subclass
B25J 19/06
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
19Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
06Safety devices
出願人
  • ソニー株式会社 SONY CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 梁 承夏 YANG, Seungha
  • 鈴木 洋貴 SUZUKI, Hirotaka
代理人
  • 特許業務法人つばさ国際特許事務所 TSUBASA PATENT PROFESSIONAL CORPORATION
優先権情報
2019-10239931.05.2019JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (ja)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) ROBOT DEVICE
(FR) DISPOSITIF ROBOTISÉ
(JA) ロボット装置
要約
(EN) The robot device according to the present disclosure is provided with an assistance device capable of performing assistance operation to assist an object to be assisted, on the basis of a detected emergency event, and a control unit capable of performing control so as to cause the assistance device to perform assistance operation.
(FR) La présente invention concerne un dispositif robotisé qui est pourvu d'un dispositif d'assistance apte à effectuer une opération d'assistance pour aider un objet à assister, sur la base d'un événement d'urgence détecté, et d'une unité de commande apte à effectuer une commande de façon à amener le dispositif d'assistance à effectuer une opération d'assistance.
(JA) 本開示のロボット装置は、検出された緊急事態に基づいて、補助対象を補助する補助動作を行うことが可能な補助装置と、補助動作を補助装置に行わせるように制御可能な制御部とを備える。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報