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1. WO2020241413 - 教示システム

公開番号 WO/2020/241413
公開日 03.12.2020
国際出願番号 PCT/JP2020/019930
国際出願日 20.05.2020
IPC
B25J 9/22 2006.1
B処理操作;運輸
25手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
Jマニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
9プログラム制御マニプレータ
16プログラム制御
22記録または再生システム
B25J 19/06 2006.1
B処理操作;運輸
25手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
Jマニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
19マニプレータに適合する付属装置,例.監視のための,探知のための;マニプレータと関連して使用するために結合または特に適用される安全装置
06安全装置
G05B 19/42 2006.1
G物理学
05制御;調整
B制御系または調整系一般;このような系の機能要素;このような系または要素の監視または試験装置
19プログラム制御系
02電気式
42記録および再生システム,すなわち運転サイクルからプログラムが記録されるもの,例.運転サイクルが手動で制御され,その後,この記録が同一機械上に再生されるもの
CPC
B25J 19/06
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
19Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
06Safety devices
G05B 19/42
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
19Programme-control systems
02electric
42Recording and playback systems, i.e. in which the programme is recorded from a cycle of operations, e.g. the cycle of operations being manually controlled, after which this record is played back on the same machine
出願人
  • 川崎重工業株式会社 KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA [JP]/[JP]
発明者
  • 加藤 智紀 KATO, Tomoki
  • 田頭 毅 TAGASHIRA, Tsuyoshi
  • 亀山 篤 KAMEYAMA, Atsushi
  • 荒本 雅夫 ARAMOTO, Masao
代理人
  • 特許業務法人 有古特許事務所 ARCO PATENT & TRADEMARK ATTORNEYS
優先権情報
2019-09736924.05.2019JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (ja)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) TEACHING SYSTEM
(FR) SYSTÈME D'ENSEIGNEMENT
(JA) 教示システム
要約
(EN) Provided is a teaching system for teaching motions to a plurality of robots, the teaching system characterized in that: a first control device can determine whether first and second robots are in an enabled state in which the first and second robots are allowed to operate, wherein, upon determining that the first and second robots are in the enabled state, the first control device transmits an enable signal to the second robot indicating allowance to operate, and enables the first robot to be taught motions in response to the first robot being designated by a teaching terminal; and a second control device, upon receiving an enable signal from the first control device, enables the second robot to be taught motions in response to the second robot being designated by the teaching terminal.
(FR) L'invention concerne un système d'enseignement permettant d’enseigner des mouvements à une pluralité de robots, le système d'enseignement étant caractérisé en ce qu’un premier dispositif de commande peut déterminer si des premier et second robots sont dans un état activé dans lequel les premier et second robots sont autorisés à fonctionner. Lorsqu’il est déterminé que les premier et second robots sont dans l'état activé, le premier dispositif de commande émet un signal d'activation au second robot indiquant une autorisation de fonctionnement, et permet au premier robot de recevoir l’enseignement des mouvements après sélection du premier robot par un terminal d'enseignement. Lors de la réception d'un signal d'activation provenant du premier dispositif de commande, un second dispositif de commande permet au second robot de recevoir l’enseignement des mouvements en réponse au fait que le second robot est sélectionné par le terminal d'enseignement.
(JA) 複数台のロボットに動作の教示を行うための教示システムであって、第1制御装置は、第1及び第2ロボットが動作を許可されたイネーブル状態であるか否かを判定可能であり、イネーブル状態であると判定したとき、第2ロボットに動作を許可することを示すイネーブル信号を送信し、かつ、教示用端末によって前記第1ロボットが指定された際に第1ロボットの動作を教示されることが可能な状態とし、第2制御装置は、第1制御装置からイネーブル信号を受信したとき、教示用端末によって前記第2ロボットが指定された際に第2ロボットの動作を教示されることが可能な状態とすることを特徴とする。
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