(EN) According to the present invention, an onboard device is connected to an information provision device via a wireless communication network. The onboard device acquires: first position information indicating the position of a vehicle on which the onboard device is mounted, the first position information being detected using a position detection device mounted on the vehicle; and second position information indicating the position of a moving body in the surroundings of the vehicle, the second position information being detected using a surroundings recognition device. The onboard device transmits the acquired first and second position information to the information provision device. The onboard device receives: first and second position information that is collected from another onboard device mounted on another vehicle, and that is provided by the information provision device; and map information of a prescribed region in which a position to which the moving body can move is shown. The onboard device specifies, on the basis of the acquired first and second position information and the received first and second position information and map information, a moving body that may possibly collide with the vehicle on which the onboard device is mounted.
(FR) Selon la présente invention, un dispositif embarqué est connecté à un dispositif de fourniture d'informations par l'intermédiaire d'un réseau de communication sans fil. Le dispositif embarqué acquiert : des premières informations de position indiquant la position d'un véhicule sur lequel le dispositif embarqué est monté, les premières informations de position étant détectées à l'aide d'un dispositif de détection de position monté sur le véhicule; et des secondes informations de position indiquant la position d'un corps mobile dans l'environnement du véhicule, les secondes informations de position étant détectées à l'aide d'un dispositif de reconnaissance d'environnement. Le dispositif embarqué transmet les premières et secondes informations de position acquises au dispositif de fourniture d'informations. Le dispositif embarqué reçoit : des premières et secondes informations de position qui sont collectées par un autre dispositif embarqué monté sur un autre véhicule, et qui sont fournies par le dispositif de fourniture d'informations; et des informations de carte d'une région prescrite dans laquelle une position vers laquelle le corps mobile peut se déplacer est représentée. Le dispositif embarqué spécifie, sur la base des premières et secondes informations de position acquises et des premières et secondes informations de position reçues et des informations de carte, un corps mobile qui peut éventuellement entrer en collision avec le véhicule sur lequel le dispositif embarqué est monté.
(JA) 車載機は、無線通信ネットワークを介して情報提供装置に接続される。車載機は、自機が搭載された車両に搭載された位置検出装置を用いて検出された車両の位置を示す第１位置情報と、周辺認識装置を用いて検出された、車両の周辺の移動体の位置を示す第２位置情報とを取得し、取得した第１及び第２位置情報を情報提供装置へ送信する。車載機は、他の車両に搭載された別の車載機から収集され、情報提供装置から提供される第１及び第２位置情報、並びに移動体が移動可能な位置を表した所定の領域の地図情報を受信する。そして、車載機は、取得した第１及び第２位置情報と、受信した第１及び第２位置情報並びに地図情報とに基づいて、自機が搭載された車両と衝突する可能性がある移動体を特定する。
