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1. WO2020241273 - 車両用通信システム、車載機、制御方法及びコンピュータプログラム

公開番号 WO/2020/241273
公開日 03.12.2020
国際出願番号 PCT/JP2020/019219
国際出願日 14.05.2020
IPC
G08G 1/09 2006.1
G物理学
08信号
G交通制御システム
1道路上の車両に対する交通制御システム
09可変の交通指令をあたえるための装置
G08G 1/16 2006.1
G物理学
08信号
G交通制御システム
1道路上の車両に対する交通制御システム
16衝突防止システム
B60W 30/06 2006.1
B処理操作;運輸
60車両一般
W異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
06駐車時の自動運転
B60W 30/095 2012.1
B処理操作;運輸
60車両一般
W異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
08起こり得る又は差し迫った衝突の,予知又は回避
095走行軌跡または衝突可能性の予測を伴うもの
CPC
B60W 30/06
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
30Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units ; , or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
06Automatic manoeuvring for parking
B60W 30/095
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
30Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units ; , or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
08Active safety systems; predicting or avoiding probable or impending collision ; or attempting to minimise its consequences
095Predicting travel path or likelihood of collision
G08G 1/09
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
09Arrangements for giving variable traffic instructions
G08G 1/16
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
16Anti-collision systems
出願人
  • 住友電気工業株式会社 SUMITOMO ELECTRIC INDUSTRIES, LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 諏訪 晃 SUWA,Akira
  • 竹嶋 進 TAKESHIMA,Susumu
  • 早川 絢 HAYAKAWA,Jun
代理人
  • 渥美 元幸 ATSUMI,Motoyuki
  • 嶺 直道 MINE,Naomichi
優先権情報
2019-10319531.05.2019JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (ja)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) VEHICULAR COMMUNICATION SYSTEM, ONBOARD DEVICE, CONTROL METHOD, AND COMPUTER PROGRAM
(FR) SYSTÈME DE COMMUNICATION DE VÉHICULE, DISPOSITIF EMBARQUÉ, PROCÉDÉ DE COMMANDE ET PROGRAMME INFORMATIQUE
(JA) 車両用通信システム、車載機、制御方法及びコンピュータプログラム
要約
(EN) According to the present invention, an onboard device is connected to an information provision device via a wireless communication network. The onboard device acquires: first position information indicating the position of a vehicle on which the onboard device is mounted, the first position information being detected using a position detection device mounted on the vehicle; and second position information indicating the position of a moving body in the surroundings of the vehicle, the second position information being detected using a surroundings recognition device. The onboard device transmits the acquired first and second position information to the information provision device. The onboard device receives: first and second position information that is collected from another onboard device mounted on another vehicle, and that is provided by the information provision device; and map information of a prescribed region in which a position to which the moving body can move is shown. The onboard device specifies, on the basis of the acquired first and second position information and the received first and second position information and map information, a moving body that may possibly collide with the vehicle on which the onboard device is mounted.
(FR) Selon la présente invention, un dispositif embarqué est connecté à un dispositif de fourniture d'informations par l'intermédiaire d'un réseau de communication sans fil. Le dispositif embarqué acquiert : des premières informations de position indiquant la position d'un véhicule sur lequel le dispositif embarqué est monté, les premières informations de position étant détectées à l'aide d'un dispositif de détection de position monté sur le véhicule; et des secondes informations de position indiquant la position d'un corps mobile dans l'environnement du véhicule, les secondes informations de position étant détectées à l'aide d'un dispositif de reconnaissance d'environnement. Le dispositif embarqué transmet les premières et secondes informations de position acquises au dispositif de fourniture d'informations. Le dispositif embarqué reçoit : des premières et secondes informations de position qui sont collectées par un autre dispositif embarqué monté sur un autre véhicule, et qui sont fournies par le dispositif de fourniture d'informations; et des informations de carte d'une région prescrite dans laquelle une position vers laquelle le corps mobile peut se déplacer est représentée. Le dispositif embarqué spécifie, sur la base des premières et secondes informations de position acquises et des premières et secondes informations de position reçues et des informations de carte, un corps mobile qui peut éventuellement entrer en collision avec le véhicule sur lequel le dispositif embarqué est monté.
(JA) 車載機は、無線通信ネットワークを介して情報提供装置に接続される。車載機は、自機が搭載された車両に搭載された位置検出装置を用いて検出された車両の位置を示す第1位置情報と、周辺認識装置を用いて検出された、車両の周辺の移動体の位置を示す第2位置情報とを取得し、取得した第1及び第2位置情報を情報提供装置へ送信する。車載機は、他の車両に搭載された別の車載機から収集され、情報提供装置から提供される第1及び第2位置情報、並びに移動体が移動可能な位置を表した所定の領域の地図情報を受信する。そして、車載機は、取得した第1及び第2位置情報と、受信した第1及び第2位置情報並びに地図情報とに基づいて、自機が搭載された車両と衝突する可能性がある移動体を特定する。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報