処理中

しばらくお待ちください...

設定

設定

出願の表示

1. WO2020241155 - 電子制御装置

公開番号 WO/2020/241155
公開日 03.12.2020
国際出願番号 PCT/JP2020/018036
国際出願日 27.04.2020
IPC
G08G 1/16 2006.1
G物理学
08信号
G交通制御システム
1道路上の車両に対する交通制御システム
16衝突防止システム
B60W 40/02 2006.1
B処理操作;運輸
60車両一般
W異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
40特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムのためのパラメータの推定または演算
02周囲の環境に関するもの
B60W 30/08 2012.1
B処理操作;運輸
60車両一般
W異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
08起こり得る又は差し迫った衝突の,予知又は回避
CPC
B60W 30/08
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
30Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units ; , or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
08Active safety systems; predicting or avoiding probable or impending collision ; or attempting to minimise its consequences
B60W 30/09
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
30Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units ; , or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
08Active safety systems; predicting or avoiding probable or impending collision ; or attempting to minimise its consequences
09Taking automatic action to avoid collision, e.g. braking and steering
B60W 40/02
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
40Estimation or calculation of ; non-directly measurable; driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, ; e.g. by using mathematical models
02related to ambient conditions
B60W 40/04
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
40Estimation or calculation of ; non-directly measurable; driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, ; e.g. by using mathematical models
02related to ambient conditions
04Traffic conditions
B60W 40/105
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
40Estimation or calculation of ; non-directly measurable; driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, ; e.g. by using mathematical models
10related to vehicle motion
105Speed
B60W 50/14
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
50Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit ; , e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
08Interaction between the driver and the control system
14Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
出願人
  • 日立Astemo株式会社 HITACHI ASTEMO, LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 堀田 勇樹 HORITA, Yuki
  • 栗山 哲 KURIYAMA, Akira
  • 門司 竜彦 MONJI, Tatsuhiko
代理人
  • 特許業務法人サンネクスト国際特許事務所 SUNNEXT INTERNATIONAL PATENT OFFICE
優先権情報
2019-09889227.05.2019JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (ja)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) ELECTRONIC CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE ÉLECTRONIQUE
(JA) 電子制御装置
要約
(EN) This electronic control device is equipped with: a peripheral obstacle identification unit which is installed in a vehicle and identifies an obstacle present in the periphery of the vehicle on the basis of a sensor mounted in the vehicle; a blind spot region identification unit which identifies a blind spot region which is not included in the detection range of the peripheral obstacle identification unit; a region determination unit which classifies the blind spot region as a dangerous blind spot region where an obstacle could be present or as a safe blind spot region where no obstacle is present; and an obstacle region presumption unit for presuming there is an obstacle-containing region, which is a region which could currently contain a potential obstacle, which is an obstacle which potentially could have been present earlier in a previously classified dangerous blind spot region. Therein, the region determination unit determines that regions where at least the obstacle-containing regions and the blind spot regions identified by the blind spot region identification unit overlap one another are dangerous blind spot regions.
(FR) La présente invention concerne un dispositif de commande électronique équipé : d'une unité d'identification d'obstacle périphérique qui est installée dans un véhicule et identifie un obstacle présent dans la périphérie du véhicule sur la base d'un capteur monté dans le véhicule; une unité d'identification de région d'angle mort qui identifie une région d'angle mort qui n'est pas incluse dans la plage de détection de l'unité d'identification d'obstacle périphérique; une unité de détermination de région qui classifie la région d'angle mort en tant que région d'angle mort dangereuse où un obstacle pourrait être présent ou en tant que région d'angle mort sans danger où aucun obstacle n'est présent; et une unité de présomption de région d'obstacle pour supposer qu'il existe une région contenant un obstacle, qui est une région qui pourrait actuellement contenir un obstacle potentiel, qui est un obstacle qui pourrait potentiellement avoir été présent plus tôt dans une région d'angle mort dangereuse précédemment classifiée. L'unité de détermination de région détermine que des régions où au moins les régions contenant un obstacle et les régions d'angle mort identifiées par l'unité d'identification de région d'angle mort se chevauchent les unes les autres sont des régions d'angle mort dangereuses.
(JA) 電子制御装置は、車両に搭載され、車両に搭載されるセンサの出力に基づき、車両の周辺に存在する障害物を特定する周辺障害物特定部と、周辺障害物特定部の検出範囲に含まれない死角領域を特定する死角領域特定部と、死角領域を、障害物が存在しうる危険死角領域と、障害物が存在しない安全死角領域と、に分類する領域判断部と、前時刻に分類された危険死角領域に前時刻に存在し得た潜在的な障害物である潜在障害物が現時刻に存在し得る領域である障害物存在領域を推定する障害物領域推定部と、を備え、領域判断部は、死角領域特定部が特定した死角領域のうち、少なくとも障害物存在領域と重複する領域を危険死角領域と判断する。
Related patent documents
国際事務局に記録されている最新の書誌情報