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1. WO2020240949 - 三次元計測装置、三次元計測方法および三次元計測用プログラム

公開番号 WO/2020/240949
公開日 03.12.2020
国際出願番号 PCT/JP2020/007380
国際出願日 25.02.2020
IPC
G01B 11/245 2006.1
G物理学
01測定;試験
B長さ,厚さまたは同種の直線寸法の測定;角度の測定;面積の測定;表面または輪郭の不規則性の測定
11光学的手段の使用によって特徴づけられた測定装置
24輪郭または曲率の測定用
245複数の,固定された,同時に作動する変換器を用いるもの
G06T 1/00 2006.1
G物理学
06計算;計数
Tイメージデータ処理または発生一般
1汎用イメージデータ処理
CPC
G01B 11/245
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
11Measuring arrangements characterised by the use of optical means
24for measuring contours or curvatures
245using a plurality of fixed, simultaneously operating transducers
G06T 1/00
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
1General purpose image data processing
出願人
  • 公益財団法人かずさDNA研究所 KAZUSA DNA RESEARCH INSTITUTE [JP]/[JP]
発明者
  • 林 篤司 HAYASHI, Atsushi
  • 高地 伸夫 KOCHI, Nobuo
  • 七夕 高也 TANABATA, Takanari
  • 磯部 祥子 ISOBE, Sachiko
代理人
  • 末成 幹生 SUENARI, Mikio
優先権情報
2019-10243731.05.2019JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (ja)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) THREE-DIMENSIONAL MEASUREMENT DEVICE, THREE-DIMENSIONAL MEASUREMENT METHOD, AND THREE-DIMENSIONAL MEASUREMENT PROGRAM
(FR) DISPOSITIF, PROCÉDÉ ET PROGRAMME DE MESURE TRIDIMENSIONNELLE
(JA) 三次元計測装置、三次元計測方法および三次元計測用プログラム
要約
(EN) [Problem] To suppress reductions in the precision with which a camera position is calculated in technology for performing three-dimensional photographic measurement of a measurement subject by photographing the measurement subject from a plurality of surrounding viewpoints. [Solution] A three-dimensional measurement device 200 having: an image data reception unit 210 that receives a plurality of image data obtained by photographing a measurement subject and a random dot pattern from a plurality of surrounding viewpoints using a camera; a camera position selection unit 220 that selects camera positions at three or more locations surrounding the measurement subject from among a plurality of camera positions at which the plurality of images are captured; a stereo image selection unit 221 that selects a stereo image from among the images captured from the camera positions selected by the camera position selection unit 220; and an external standardization component calculation unit 245 that calculates, according to syntax in which the stereo image is used, the position of the camera at which the stereo image was captured. The selection of the camera position is performed a plurality of times, and at least some of the selected camera positions do not overlap at different selection times.
(FR) La présente invention a pour objet de supprimer les baisses de la précision avec laquelle est calculée une position de caméra dans une technologie destinée à effectuer une mesure photographique tridimensionnelle d'un objet à mesurer, par photographie dudit objet à partir d'une pluralité de points de vue environnants. À ces fins, l'invention concerne un dispositif de mesure tridimensionnelle (200) comprenant : une unité de réception de données d'image (210) destinée à recevoir une pluralité de données d'image obtenues par photographie d'un objet à mesurer et d'un motif de points aléatoires à partir d'une pluralité de points de vue environnants, au moyen d'une caméra ; une unité de sélection de positions de caméra (220) destinée à sélectionner des positions de caméra à au moins trois emplacements entourant l'objet à mesurer parmi une pluralité de positions de caméra auxquelles la pluralité d'images sont capturées ; une unité de sélection d'image stéréo (221) destinée à sélectionner une image stéréo parmi les images capturées à partir des positions de caméra sélectionnées par l'unité de sélection de positions de caméra (220) ; et une unité de calcul de composante de normalisation externe (245) destinée à calculer, en fonction d'une syntaxe dans laquelle est utilisée l'image stéréo, la position de la caméra à laquelle l'image stéréo a été capturée. La sélection de la position de caméra est effectuée plusieurs fois, et au moins certaines des positions de caméra sélectionnées ne se chevauchent pas à différents moments de sélection.
(JA) 【課題】計測対象物を周囲の複数の視点から撮影することで当該計測対象物の三次元写真計測を行う技術において、カメラ位置の算出精度の低下を抑える。 【解決手段】 計測対象物およびランダムドット模様を周囲の複数の視点からカメラで撮影することで得た複数の画像データを受け付ける画像データ受付部210と、前記複数の画像を撮影した複数の前記カメラの位置の中から、前記計測対象物を囲む3箇所以上のカメラ位置を選択するカメラ位置選択部220と、前記カメラ位置選択部220が選択したカメラ位置から撮影した画像の中からステレオ画像を選択するステレオ画像選択部221と、前記ステレオ画像を用いた交会法により、前記ステレオ画像を撮影したカメラの位置を算出する外部標定要素算出部245とを有し、前記カメラ位置の選択は、複数回行なわれ、異なる選択時において、選択される少なくとも一部のカメラ位置が重複しない三次元計測装置200。
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