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1. WO2020240877 - 角度検出器、交流回転機の制御装置、および電動パワーステアリング装置

公開番号 WO/2020/240877
公開日 03.12.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/027087
国際出願日 09.07.2019
IPC
G01D 5/244 2006.1
G物理学
01測定;試験
D特に特定の変量に適用されない測定;単一のほかのサブクラスに包含されない2つ以上の変量を測定する装置;料金計量装置;特に特定の変量に適用されない伝達または変換装置;他に分類されない測定または試験
5感知要素の出力を伝達するための機械的手段;感知素子の型式や特性が変換手段を束縛しない場合に,感知要素の出力を別の変量に変換する手段;特に特定の変量に適用されない変換器
12電気的または磁気的手段を使用するもの
244パルスまたはパルス列の特性に作用するもの;パルスまたはパルス列を発生するもの
G01D 5/245 2006.1
G物理学
01測定;試験
D特に特定の変量に適用されない測定;単一のほかのサブクラスに包含されない2つ以上の変量を測定する装置;料金計量装置;特に特定の変量に適用されない伝達または変換装置;他に分類されない測定または試験
5感知要素の出力を伝達するための機械的手段;感知素子の型式や特性が変換手段を束縛しない場合に,感知要素の出力を別の変量に変換する手段;特に特定の変量に適用されない変換器
12電気的または磁気的手段を使用するもの
244パルスまたはパルス列の特性に作用するもの;パルスまたはパルス列を発生するもの
245パルス列におけるパルスの変化数を利用するもの
CPC
B62D 5/04
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
5Power-assisted or power-driven steering
04electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
G01B 7/30
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
7Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic means
30for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
G01D 5/244
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
DMEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
5Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
12using electric or magnetic means
244influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
G01D 5/245
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
DMEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
5Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
12using electric or magnetic means
244influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
245using a variable number of pulses in a train
H02P 21/18
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
21Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
14Estimation or adaptation of machine parameters, e.g. flux, current or voltage
18Estimation of position or speed
出願人
  • 三菱電機株式会社 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 土本 祐也 TSUCHIMOTO Yuya
  • 森 辰也 MORI Tatsuya
  • 家造坊 勲 KEZOBO Isao
  • 阿久津 悟 AKUTSU Satoru
  • 園田 功 SONODA Isao
  • 藤井 元気 FUJII Genki
代理人
  • 大岩 増雄 OIWA Masuo
  • 村上 啓吾 MURAKAMI Keigo
  • 竹中 岑生 TAKENAKA Mineo
  • 吉澤 憲治 YOSHIZAWA Kenji
優先権情報
2019-09821427.05.2019JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (ja)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) ANGLE DETECTOR, AC ROTATING MACHINE CONTROL DEVICE, AND ELECTRIC POWER STEERING DEVICE
(FR) DÉTECTEUR D'ANGLE, DISPOSITIF DE COMMANDE DE MACHINE TOURNANTE À COURANT ALTERNATIF ET DISPOSITIF DE DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTRIQUE
(JA) 角度検出器、交流回転機の制御装置、および電動パワーステアリング装置
要約
(EN) This angle detector comprises a magnet (3) that is attached to a rotating shaft and has a first track (11) magnetized with P pairs of poles and a second track (12) magnetized with Q pairs of poles, a first Hall element group (13) that detects magnetic flux from the first track (11) and outputs a first Hall signal, a second Hall element group (14) that detects magnetic flux from the second track (12) and outputs a second Hall signal, a first detection unit (15) that outputs, on the basis of the first Hall signal, M absolute angle signals obtained by dividing one electrical angle rotation into M divisions, a second detection unit (16) that outputs, on the basis of the second Hall signal, N relative angle signals obtained by dividing each of the M divisions into N divisions, an angle calculation unit (17) that divides, on the basis of the absolute angle signals and relative angle signals, one electrical angle rotation into (M × N) divisions and calculates (M × N) stepped electrical angle signals, and an angle correction unit (18) for outputting corrected angles obtained by supplementing the electrical angle signal so as to smooth the same.
(FR) Le présent détecteur d'angle comprend un aimant (3) qui est fixé à un arbre rotatif et a une première piste (11) magnétisée avec P paires de pôles et une seconde piste (12) magnétisée avec Q paires de pôles, un premier groupe d'éléments à effet Hall (13) qui détecte un flux magnétique à partir de la première piste (11) et délivre un premier signal à effet Hall, un second groupe d'éléments à effet Hall (14) qui détecte un flux magnétique à partir de la seconde piste (12) et délivre un second signal à effet Hall, une première unité de détection (15) qui délivre, sur la base du premier signal à effet Hall, M signaux d'angle absolu obtenus en divisant une rotation d'angle électrique en M divisions, une seconde unité de détection (16) qui délivre, sur la base du second signal à effet Hall, N signaux d'angle relatif obtenus en divisant chacune des M divisions en N divisions, une unité de calcul d'angle (17) qui divise, sur la base des signaux d'angle absolu et des signaux d'angle relatifs, une rotation d'angle électrique en (M × N) divisions et calcule (M × N) signaux d'angle électrique étagés, et une unité de correction d'angle (18) pour délivrer des angles corrigés obtenus par complément du signal d'angle électrique de façon à le lisser.
(JA) P極対に着磁された第1トラック(11)とQ極対に着磁された第2トラック(12)をもつ回転軸に取り付けられた磁石(3)と、第1トラック(11)からの磁束を感知し第1ホール信号を出力する第1ホール素子群(13)と、第2トラック(12)からの磁束を感知し第2ホール信号を出力する第2ホール素子群(14)と、第1ホール信号に基づいて電気角1回転をM分割したM通りの絶対角信号を出力する第1検出部(15)と、第2ホール信号に基づいてM分割した区間内をN分割したN通りの相対角信号を出力する第2検出部(16)と、絶対角信号と相対角信号に基づいて電気角1回転を(M×N)分割し(M×N)通りの階段状の電気角信号を演算する角度演算部(17)と、電気角信号を平滑にするよう補完した補正角度を出力する角度補正部(18)を備えた角度検出器。
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