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1. WO2020240792 - 移動ロボット

公開番号 WO/2020/240792
公開日 03.12.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/021604
国際出願日 30.05.2019
IPC
B60K 25/02 2006.1
B処理操作;運輸
60車両一般
K車両の推進装置または動力伝達装置の配置または取付け;複数の異なった原動力の車両への配置または取付け;車両用の補助駆動装置;車両用計装または計器板;車両の推進装置の冷却,吸気,排気または燃料供給に関する配置
25補機駆動装置
02機関軸から直接駆動されるもの
CPC
B60K 25/02
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
25Auxiliary drives
02directly from an engine shaft
出願人
  • 三菱電機株式会社 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 森本 貴景 MORIMOTO, Yoshihiro
  • 児島 諒 KOJIMA, Ryo
  • 和田 敏裕 WADA, Toshihiro
  • 加藤 健太 KATO, Kenta
代理人
  • 高村 順 TAKAMURA, Jun
優先権情報
公開言語 (言語コード) 日本語 (ja)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) MOBILE ROBOT
(FR) ROBOT MOBILE
(JA) 移動ロボット
要約
(EN) This mobile robot comprises a mobile carriage (11) that moves, and an operation device equipped with an operation mechanism that is mounted in the mobile carriage (11) and performs a specified operation, the mobile carriage (11) having: a power generation device (31) that generates power; wheels (21, 22) that can be connected to the power generation device (31), the wheels (21, 22) causing the mobile carriage (11) to travel through use of the power generated by the power generation device (31) when the wheels (21, 22) are connected to the power generation device (31); a power transmission connection unit that is connected to the operation device and can be connected to the power generation device (31), the power transmission connection unit causing the operation mechanism to perform the operation by transmitting the power generated by the power generation device (31) to the operation mechanism when the power transmission connection unit is connected to the power generation device (31); and power switching units (41, 42) that switch the connection with the power generation device (31) between the power transmission connection unit and the wheels (21, 22).
(FR) L'invention concerne un robot mobile comprenant un chariot mobile (11) qui se déplace et un dispositif d'actionnement équipé d'un mécanisme d'actionnement qui est monté dans le chariot mobile (11) et effectue une opération spécifiée, le chariot mobile (11) ayant : un dispositif de génération d'énergie (31) qui génère de l'énergie ; des roues (21, 22) qui peuvent être reliées au dispositif de génération d'énergie (31), les roues (21, 22) amenant le chariot mobile (11) à se déplacer par l'utilisation de l'énergie générée par le dispositif de génération d'énergie (31) lorsque les roues (21, 22) sont reliées au dispositif de génération d'énergie (31) ; une unité de connexion de transmission d'énergie qui est connectée au dispositif d'actionnement et peut être connectée au dispositif de génération d'énergie (31), l'unité de connexion de transmission d'énergie amenant le mécanisme d'actionnement à effectuer l'actionnement en transmettant l'énergie générée par le dispositif de génération d'énergie (31) au mécanisme d'actionnement lorsque l'unité de connexion de transmission d'énergie est connectée au dispositif de génération d'énergie (31) ; et des unités de commutation d'énergie (41, 42) qui commutent la connexion avec le dispositif de génération d'énergie (31) entre l'unité de connexion de transmission d'énergie et les roues (21, 22).
(JA) 移動ロボットが、移動する移動台車(11)と、移動台車(11)に搭載されるとともに特定の作業を行う作業機構を具備した作業装置と、を備え、移動台車(11)は、動力を発生させる動力発生装置(31)と、動力発生装置(31)に接続可能で、動力発生装置(31)に接続された場合に動力発生装置(31)が発生させた動力によって移動台車(11)を走行させる車輪(21,22)と、作業装置に接続されるとともに動力発生装置(31)に接続可能で、動力発生装置(31)に接続された場合に動力発生装置(31)が発生させた動力を作業機構に伝達することで作業機構に作業を行わせる動力伝達接続部と、動力発生装置(31)との接続を、動力伝達接続部または車輪(21,22)に切り替える動力切替部(41,42)とを有する。
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