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1. WO2020240784 - プラント用位置合わせ方法

公開番号 WO/2020/240784
公開日 03.12.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/021578
国際出願日 30.05.2019
IPC
G01B 11/00 2006.1
G物理学
01測定;試験
B長さ,厚さまたは同種の直線寸法の測定;角度の測定;面積の測定;表面または輪郭の不規則性の測定
11光学的手段の使用によって特徴づけられた測定装置
CPC
G01B 11/00
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
11Measuring arrangements characterised by the use of optical means
出願人
  • 日揮グローバル株式会社 JGC CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 五十嵐 洋晃 IGARASHI Hiroteru
  • 難波 恭介 NAMBA Kyosuke
代理人
  • 特許業務法人SSINPAT SSINPAT PATENT FIRM
  • 特許業務法人弥生特許事務所 YAYOY PATENT OFFICE
優先権情報
公開言語 (言語コード) 日本語 (ja)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) POSITIONING METHOD FOR USE IN PLANT
(FR) PROCÉDÉ DE POSITIONNEMENT À UTILISER DANS UNE INSTALLATION
(JA) プラント用位置合わせ方法
要約
(EN) [Problem] To provide a positioning method for use in a plant which enables easy and accurate positioning of a joint. [Solution] This method involves: an acquisition step for acquiring a first two-dimensional image data group, which is multiple sets of two-dimensional image data of a first target imaged in an imaging step, and for acquiring a second two-dimensional image data group, which is multiple sets of two-dimensional image data of a second target; a converting step for converting the first two-dimensional image data group to first three-dimensional image data and the second two-dimensional image data group to second three-dimensional image data; a specifying step for specifying targets that will be the origin in an image based on the first three-dimensional image data and an image based on the second three-dimensional image data, respectively; a setting step for using information about the origins specified in the specifying step to set three-dimensional coordinates relative to said origins in the first three-dimensional image data and the second three-dimensional image data; and a position confirming step for confirming the position of the aforementioned targets corresponding to the first three-dimensional image data and the second three-dimensional image data.
(FR) Le problème décrit par la présente invention est de fournir un procédé de positionnement destiné à être utilisé dans une installation qui permet un positionnement facile et précis d'une jointure. La solution de l'invention porte sur un procédé comprenant : une étape d'acquisition permettant d'acquérir un premier groupe de données d'image bidimensionnelle, constitué de multiples ensembles de données d'image bidimensionnelle d'une première cible imagée dans une étape d'imagerie, et permettant d'acquérir un second groupe de données d'image bidimensionnelle, constitué de multiples ensembles de données d'image bidimensionnelle d'une seconde cible ; une étape de conversion permettant de convertir le premier groupe de données d'image bidimensionnelle en premières données d'image tridimensionnelle et le second groupe de données d'image bidimensionnelle en secondes données d'image tridimensionnelle ; une étape de spécification permettant de spécifier des cibles devant constituer l'origine dans une image en fonction des premières données d'image tridimensionnelle et dans une image en fonction des secondes données d'image tridimensionnelle, respectivement ; une étape de réglage permettant d'utiliser des informations concernant les origines spécifiées dans l'étape de spécification pour définir des coordonnées tridimensionnelles par rapport auxdites origines dans les premières données d'image tridimensionnelle et les secondes données d'image tridimensionnelle ; et une étape de confirmation de position permettant de confirmer la position des cibles précitées correspondant aux premières données d'image tridimensionnelle et aux secondes données d'image tridimensionnelle.
(JA) [課題]接合部の位置合わせを容易かつ正確に行うことができるプラント用位置合わせ方法を提供する。 [解決手段]撮影工程にて撮影された第1対象物の複数の二次元画像データである第1二次元画像データ群を取得すると共に、第2対象物の複数の二次元画像データである第2二次元画像データ群を取得する取得工程、前記第1二次元画像データ群を第1三次元画像データ、前記第2二次元画像データ群を第2三次元画像データにそれぞれ変換する変換工程、前記第1三次元画像データに基づく画像および前記第2三次元画像データに基づく画像において、それぞれ原点となる前記ターゲットを指定する指定工程、前記指定工程により指定された原点の情報を用いて、前記第1三次元画像データおよび前記第2三次元画像データにおいて前記原点を基準とする三次元座標を設定する設定工程、前記第1三次元画像データおよび前記第2三次元画像データにおいて対応する前記ターゲット同士の位置確認を行う位置確認工程を含む。
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