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1. WO2020240783 - エレベーターの乗客検出装置およびエレベーターシステム

公開番号 WO/2020/240783
公開日 03.12.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/021575
国際出願日 30.05.2019
IPC
B66B 3/00 2006.1
B処理操作;運輸
66巻上装置;揚重装置;牽引装置
Bエレベータ;エスカレータまたは移動歩道
3エレベータの操作状態の表示または信号のための装置の応用
G06T 7/174 2017.1
G物理学
06計算;計数
Tイメージデータ処理または発生一般
7イメージ分析
10セグメンテーション;エッジ検出
1742以上のイメージの使用を含むもの
CPC
B66B 3/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
66HOISTING; LIFTING; HAULING
BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
3Applications of devices for indicating or signalling operating conditions of elevators
G06T 7/174
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
10Segmentation; Edge detection
174involving the use of two or more images
出願人
  • 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 MITSUBISHI ELECTRIC BUILDING TECHNO-SERVICE CO., LTD. [JP]/[JP]
  • 三菱電機株式会社 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP]/[JP] (AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BE, BF, BG, BH, BJ, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CF, CG, CH, CI, CL, CM, CO, CR, CU, CY, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, FR, GA, GB, GD, GE, GH, GM, GN, GQ, GR, GT, GW, HN, HR, HU, ID, IE, IL, IN, IR, IS, IT, JO, JP, KE, KG, KH, KM, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MC, MD, ME, MG, MK, ML, MN, MR, MT, MW, MX, MY, MZ, NA, NE, NG, NI, NL, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SI, SK, SL, SM, SN, ST, SV, SY, SZ, TD, TG, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW)
発明者
  • 村上 博行 MURAKAMI, Hiroyuki
  • 熊谷 誠一 KUMAGAI, Seiichi
  • 渡邊 清高 WATANABE, Kiyotaka
  • 岩間 晴之 IWAMA, Haruyuki
  • 関 真規人 SEKI, Makito
  • 堀 淳二 HORI, Junji
代理人
  • 高田 守 TAKADA, Mamoru
  • 高橋 英樹 TAKAHASHI, Hideki
優先権情報
公開言語 (言語コード) 日本語 (ja)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) PASSENGER DETECTING DEVICE FOR ELEVATOR, AND ELEVATOR SYSTEM
(FR) DISPOSITIF DE DÉTECTION DE PASSAGER POUR ASCENSEUR, ET SYSTÈME D'ASCENSEUR
(JA) エレベーターの乗客検出装置およびエレベーターシステム
要約
(EN) Provided are a passenger detecting device and an elevator system with which it is possible to suppress the false detection of a passenger even when the environment inside a car changes. An input unit (12) in this passenger detecting device (4) or elevator system (1) receives the inputs of a first image and a second image. The first image is captured by a first camera (11a) provided in a car (2). The second image is captured from a different direction from the first camera (11a) by a second camera (11b) provided in the car (2). The first image and the second image include the floor surface (5) of the car (2). A transforming unit (13) performs homographic transformation on the first image and the second image so that the range of the floor surface (5) of the car (2) in the first image and the range of the floor surface (5) of the car (2) in the second image overlap. A determining unit (16) determines the presence or absence of a passenger inside the car (2) on the basis of the difference between the overlapping ranges of the floor surface (5) of the car (2) in the first image and the second image after the homographic transformation.
(FR) L'invention concerne un dispositif de détection de passager et un système d'ascenseur avec lesquels il est possible de supprimer la fausse détection d'un passager même lorsque l'environnement à l'intérieur d'une cabine change. Une unité d'entrée (12) dans ledit dispositif de détection de passager (4) ou système d'ascenseur (1) reçoit les données d'entrée d'une première image et d'une seconde image. La première image est capturée par une première caméra (11a) disposée dans une cabine (2). La seconde image est capturée dans une direction différente de celle de la première caméra (11a) par une seconde caméra (11b) disposée dans la cabine (2). La première image et la seconde image comprennent la surface de sol (5) de la cabine (2). Une unité de transformation (13) effectue une transformation homographique sur la première image et la seconde image de façon à ce que l'étendue de la surface de sol (5) de la cabine (2) sur la première image et l'étendue de la surface de sol (5) de la cabine (2) sur la seconde image se superposent. Une unité de détermination (16) détermine la présence ou l'absence d'un passager à l'intérieur de la cabine (2) sur la base de la différence entre les étendues de superposition de la surface de sol (5) de la cabine (2) sur la première image et la seconde image après la transformation homographique.
(JA) かごの内部の環境が変化する場合においても乗客の誤検出を抑制できる乗客検出装置およびエレベーターシステムを提供する。乗客検出装置(4)またはエレベーターシステム(1)において、入力部(12)は、第1画像および第2画像の入力を受け付ける。第1画像は、かご(2)に設けられる第1カメラ(11a)に撮影される。第2画像は、かご(2)に設けられる第2カメラ(11b)に第1カメラ(11a)と異なる方向から撮影される。第1画像および第2画像は、かご(2)の床面(5)を含む。変換部(13)は、第1画像のかご(2)の床面(5)の範囲および第2画像のかご(2)の床面(5)の範囲が互いに重なるように第1画像および第2画像にホモグラフィ変換を行う。判定部(16)は、ホモグラフィ変換の後の第1画像および第2画像の互いに重なるかご(2)の床面(5)の範囲の差分に基づいて、かご(2)の内部の乗客の有無を判定する。
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