Provided is a ball screw mechanism that can prevent vibration and noise and avoid an increase in heat by ensuring smooth movements of balls without the occurrence of obstructions or the like of the balls on a screw shaft, and without the need to consider the return of the balls as in a conventional circulation-type ball screw. The present invention is provided with a screw shaft 2 that has a spiral groove 2a and extends linearly; a housing 30 that surrounds the circumference of the screw shaft 2; and a plurality of balls 4 and ball bearings 5 that transmit the thrust of the screw shaft 2 to the housing 30. The ball bearings 5 each have outer rings 7 that are attached and fixed to the housing 30 at predetermined intervals along the spiral groove 2a of the screw shaft 2, and inner rings 6 provided with a concave spherical contact surface 5a, which is in contact with the balls 4, on the side surface facing the screw shaft 2. The inner rings 6 are installed so as to be rotatable about rotation axes N₁-N₄ that cross the rotation axis O of the screw shaft 2. The balls 4 are disposed adjacent to the inside of the spiral groove 2a of the screw shaft 2 at predetermined intervals while in contact with the contact surfaces 5a of the ball bearings 5.

La présente invention concerne un mécanisme à vis sphérique qui peut empêcher une vibration et un bruit et éviter une augmentation de la chaleur en assurant des mouvements sans à-coups de billes sans l'apparition d'obstructions ou analogues des billes sur un arbre à vis, et sans qu'il soit nécessaire de prendre en considération le retour des billes comme dans une vis sphérique de type à circulation classique. La présente invention est pourvue d'un arbre à vis (2) qui a une rainure en spirale (2a) et s'étend linéairement ; d'un logement (30) qui entoure la circonférence de l'arbre à vis (2) ; et d'une pluralité de billes (4) et de roulements à billes (5) qui transmettent la poussée de l'arbre à vis (2) au logement (30). Les roulements à billes (5) présentent chacun des bagues extérieures (7) qui sont attachées et fixées au logement (30) à des intervalles prédéfinis le long de la rainure en spirale (2a) de l'arbre à vis (2), et des bagues intérieures (6) pourvues d'une surface de contact sphérique concave (5a), qui est en contact avec les billes (4), sur la surface latérale faisant face à l'arbre à vis (2). Les bagues intérieures (6) sont installées de manière à pouvoir se mettre en rotation autour d'axes de rotation N₁-N₄ qui croisent l'axe de rotation O de l'arbre à vis (2). Les billes (4) sont disposées adjacentes à l'intérieur de la rainure en spirale (2a) de l'arbre à vis (2) à des intervalles prédéfinis tout en étant en contact avec les surfaces de contact (5a) des roulements à billes (5).

従来の循環式ボールねじのようなボールのリターンを考慮する必要がなく、ボールのねじ軸上での引っかかり等が発生せずボールのスムーズな移動を確保することで振動や騒音の防止、熱の増大を回避可能なボールねじ機構を提供する。本発明は、螺旋溝２ａを有し直線状に延びるねじ軸２と、ねじ軸２の周囲を取り囲むハウジング３０と、ねじ軸２の推力をハウジング３０に伝達する複数のボール４及び玉軸受５とを備える。各玉軸受５は、ハウジング３０にねじ軸２の螺旋溝２ａに沿って一定間隔でそれぞれ取付固定された外輪７と、ねじ軸２に対向する側面にボール４に接触する凹球面状の接触面５ａを設けた内輪６とを有し、各内輪６が、ねじ軸２の回転軸Ｏと直交する回転軸Ｎ₁～Ｎ₄を中心として回転可能に配設され、各ボール４が、各玉軸受５の接触面５ａと接触した状態でねじ軸２の螺旋溝２ａ内に隣接して一定間隔で配置されている。