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1. WO2020240660 - 運転支援装置および運転支援方法

公開番号 WO/2020/240660
公開日 03.12.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/020895
国際出願日 27.05.2019
IPC
G08G 1/16 2006.1
G物理学
08信号
G交通制御システム
1道路上の車両に対する交通制御システム
16衝突防止システム
G08G 1/04 2006.1
G物理学
08信号
G交通制御システム
1道路上の車両に対する交通制御システム
01計数または制御されるべき交通量の検出
04光学式または超音波式検出装置を用いるもの
G08G 1/09 2006.1
G物理学
08信号
G交通制御システム
1道路上の車両に対する交通制御システム
09可変の交通指令をあたえるための装置
G08B 21/00 2006.1
G物理学
08信号
B信号または呼出し装置;指令発信装置;警報装置
21単一の特定された好ましくない,または異常な状態に応答する警報であって,他に分類されないもの
B60R 16/02 2006.1
B処理操作;運輸
60車両一般
R他に分類されない車両,車両付属具,または車両部品
16電気回路または流体回路で,特に車両に適用されるものであって,他に分類されないもの;電気回路または流体回路の要素の配置で,特に車両に適用されるものであって,他に分類されないもの
02電気によるもの
CPC
B60R 16/02
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
16Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
02electric ; constitutive elements
G08B 21/00
GPHYSICS
08SIGNALLING
BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
21Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal operating condition and not elsewhere provided for
G08G 1/04
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
01Detecting movement of traffic to be counted or controlled
04using optical or ultrasonic detectors
G08G 1/09
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
09Arrangements for giving variable traffic instructions
G08G 1/16
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
16Anti-collision systems
出願人
  • 三菱電機株式会社 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 佐々木 怜奈 SASAKI Rena
  • 下谷 光生 SHIMOTANI Mitsuo
代理人
  • 吉竹 英俊 YOSHITAKE Hidetoshi
  • 有田 貴弘 ARITA Takahiro
優先権情報
公開言語 (言語コード) 日本語 (ja)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) DRIVING ASSISTANCE DEVICE AND DRIVING ASSISTANCE METHOD
(FR) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ D'AIDE À LA CONDUITE
(JA) 運転支援装置および運転支援方法
要約
(EN) The purpose of the present invention is to provide a driving assistance device and a driving assistance method which can accurately decide whether a vehicle is stuck in an intersection. A driving assistance device (1) according to the present invention is provided with: an other vehicle information acquisition unit (2) which acquires other vehicle information that is information about another vehicle present in the periphery of an intersection; a map information acquisition unit (3) which acquires map information including lane information about the roads connected to the intersection; a stuck determination unit (4) which, when an own vehicle passes through a forward intersection that is present forward of the own vehicle, determines whether the own vehicle is stuck in the forward intersection on the basis of lane information about a passage destination road that is a road of a passage destination in the forward intersection, and the other vehicle information for each lane on the passage destination road; and a notification control unit (5) which, when the stuck determination unit determines that the own vehicle is stuck, controls to notify a driver of the own vehicle of predetermined driving assistance information.
(FR) La présente invention a pour objet de fournir un dispositif d'aide à la conduite et un procédé d'aide à la conduite permettant de décider avec précision si un véhicule est bloqufé dans une intersection. Un dispositif d'aide à la conduite (1) selon la présente invention comporte : une unité d'acquisition d'informations d'autres véhicules (2) qui acquiert des informations d'un autre véhicule qui sont des informations concernant un autre véhicule présent dans la périphérie d'une intersection ; une unité d'acquisition d'informations de carte (3) qui acquiert des informations de carte comprenant des informations de voie concernant les routes reliées à l'intersection ; une unité de détermination de blocage (4) qui, lorsqu'un véhicule propre passe à travers une intersection avant qui est présente vers l'avant du véhicule propre, détermine si le véhicule propre est coincé dans l'intersection avant sur la base d'informations de voie concernant une route de destination de passage qui est une route d'une destination de passage dans l'intersection avant, et les informations d'autres véhicules pour chaque voie sur la route de destination de passage ; et une unité de commande de notification (5) qui, lorsque l'unité de détermination de blocage détermine que le véhicule propre est coincé, commande pour notifier un conducteur du véhicule propre d'informations d'aide à la conduite prédéterminées.
(JA) 本発明は、車両が交差点内で立ち往生するか否かを正確に判断することが可能な運転支援装置および運転支援方法を提供することを目的とする。本発明による運転支援装置(1)は、交差点の周辺に存在する他車両に関する情報である他車両情報を取得する他車両情報取得部(2)と、交差点に接続されている道路の車線情報を含む地図情報を取得する地図情報取得部(3)と、自車両が当該自車両の前方に存在する交差点である前方交差点を通過するとき、前方交差点の通過先の道路である通過先道路の車線情報と、通過先道路における車線ごとの他車両情報とに基づいて、自車両が前方交差点内で立ち往生するか否かを判断する立ち往生判断部(4)と、立ち往生判断部が立ち往生すると判断したとき、自車両の運転者に対して予め定められた運転支援情報を報知する制御を行う報知制御部(5)とを備える。
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