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1. WO2020240243 - ナビゲーシヨン装置、自動運転制御装置、及びナビゲーシヨン方法

公開番号 WO/2020/240243
公開日 03.12.2020
国際出願番号 PCT/IB2019/000606
国際出願日 28.05.2019
予備審査請求日 26.02.2020
IPC
G08G 1/09 2006.1
G物理学
08信号
G交通制御システム
1道路上の車両に対する交通制御システム
09可変の交通指令をあたえるための装置
G01C 21/34 2006.1
G物理学
01測定;試験
C距離,水準または方位の測定;測量;航行;ジャイロ計器;写真計量または映像計量
21航行;グループG01C1/00~G01C19/00に分類されない航行装置
26道路網における航行に特に適合したもの
34経路探索;経路案内
CPC
G01C 21/34
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
26specially adapted for navigation in a road network
34Route searching; Route guidance
G08G 1/09
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
09Arrangements for giving variable traffic instructions
出願人
  • 日産自動車株式会社 NISSAN MOTOR CO., LTD. [JP]/[JP]
  • ルノー エス. ア. エス. RENAULT S.A.S. [FR]/[FR] (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR, US)
発明者
  • 武田航 TAKEDA, Wataru
  • 畑山隼一 HATAYAMA, Junichi
  • 伊東哲也 ITO, Tetsuya
  • 大橋克己 OHASHI, Katsumi
代理人
  • 特許業務法人後藤特許事務所 GOTOH & PARTNERS
優先権情報
公開言語 (言語コード) 日本語 (ja)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) NAVIGATION DEVICE, AUTONOMOUS DRIVING CONTROL DEVICE, AND NAVIGATION METHOD
(FR) DISPOSITIF DE NAVIGATION, DISPOSITIF DE COMMANDE DE CONDUITE AUTONOME ET PROCÉDÉ DE NAVIGATION
(JA) ナビゲーシヨン装置、自動運転制御装置、及びナビゲーシヨン方法
要約
(EN) Provided is a navigation device comprising: a route setting means that can set a guiding route for guiding an own vehicle to a destination on the basis of a first map including information on traveling courses and positional information of the own vehicle; and a matching means that matches the position of the own vehicle as a first own position onto the traveling course along which the own vehicle travels in the first map on the basis of the positional information of the own vehicle. The navigation system further comprises: a traveling lane detection means that matches the position of the own vehicle as a second own position onto a traveling lane on which the own vehicle travels in a second map on the basis of the second map including information on traveling lanes in the traveling course and the positional information of the own vehicle; and a determination means that determines whether or not the second own position is included in the first own position. When a guiding route has been set, the matching means matches the first own position onto the guiding route and, while the second own position is not included in the first own position, the matching means matches the first own position onto the first map on the basis of the positional information.
(FR) La présente invention concerne un dispositif de navigation comprenant : un moyen de réglage de route qui peut définir une route de guidage pour guider un véhicule propre vers une destination sur la base d'une première carte comprenant des informations sur des cours de déplacement et des informations de position du véhicule propre; et un moyen d'appariement qui fait correspondre la position du véhicule propre en tant que première position propre sur le trajet de déplacement le long duquel le véhicule propre se déplace dans la première carte sur la base des informations de position du véhicule propre. Le système de navigation comprend en outre : un moyen de détection de voie de déplacement qui fait correspondre la position du véhicule propre en tant que seconde position propre sur une voie de déplacement sur laquelle le véhicule propre se déplace dans une seconde carte sur la base de la seconde carte comprenant des informations sur des voies de déplacement dans le cours de déplacement et les informations de position du véhicule propre; et un moyen de détermination qui détermine si oui ou non la seconde position propre est comprise dans la première position propre. Lorsqu'une route de guidage a été établie, le moyen d'appariement fait correspondre la première position propre sur l'itinéraire de guidage et, tandis que la seconde position propre n'est pas incluse dans la première position propre, le moyen d'appariement fait correspondre la première position propre sur la première carte sur la base des informations de position.
(JA) 走行経路の情報を含む第1のマップと、自車両の位置情報と、に基づいて、自車両を目的地まで誘導する誘導ルートを設定可能なルート設定手段と、自車両の位置情報に基づき、第1のマップにおいて自車両が走行している走行経路に自車両の位置を第1の自己位置としてマッチングするマッチング手段と、を備えるナビゲーシヨン装置において、走行経路内の走行車線の情報を含む第2のマップと、自車両の位置情報と、に基づき第2のマップにおいて自車両が走行している走行車線に自車両の位置を第2の自己位置としてマッチングする走行車線検出手段と、第2の自己位置が第1の自己位置に含まれるか否か判定する判定手段と、を備え、マッチング手段は、誘導ルー卜が設定された場合は誘導ルート上に第1の自己位置をマッチングし、その後、第2の自己位置が第1の自己位置に含まれなくなった場合は位置情報に基づいて第1のマップ上に第1の自己位置をマッチングする。
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