A speed ratio-switching strain wave gearing device (1) has a simple configuration that enables a speed ratio of a rotation output to one rotation input to be switched in two stages or multiple stages. The speed ratio-switching strain wave gearing device (1) comprises: first and second internal gears (2, 3); an external gear (4) having first and second external teeth (45, 46) formed on an outer peripheral surface thereof; a wave generator (5) for causing the first and second external teeth (45, 46) to partially mesh with the first and second internal gears (2, 3); and a clutch mechanism (6) capable of selectively switching the first and second internal gears (2, 3) to a rotation-disabled fixed state. The selective switching of the first and second internal gears (2, 3) to the fixed state allows input rotation from the wave generator (5) to be decelerated at different speed ratios and extracted from the external gear (4).

L'invention concerne un dispositif (1) à engrenages à ondes de déformation permettant la commutation d'un rapport de vitesse, le dispositif présentant une configuration simple permettant la commutation d'un rapport de vitesse, d'une sortie de rotation à une entrée de rotation, en deux étages ou en multiples étages. Le dispositif (1) à engrenages à ondes de déformation, permettant la commutation du rapport de vitesse, comprend : des premier et second engrenages internes (2, 3) ; un engrenage externe (4) comportant des premières et secondes dents externes (45, 46) formées sur une surface périphérique externe dudit engrenage ; un générateur d'ondes (5) permettant d'amener les premières et secondes dents externes (45, 46) à s'engrener partiellement avec les premier et second engrenages internes (2, 3) ; et un mécanisme d'embrayage (6) pouvant commuter sélectivement les premier et second engrenages internes (2, 3) vers un état fixe à rotation désactivée. La commutation sélective des premier et second engrenages internes (2, 3) vers l'état fixe permet la décélération d'une rotation d'entrée, en provenance du générateur d'ondes (5), à différents rapports de vitesse, et son extraction à partir de l'engrenage externe (4).

速比切替式波動歯車装置（１）は、簡単な構成により、一つの回転入力に対する回転出力の速比を二段階あるいは多段階に切替可能である。速比切替式波動歯車装置（１）は、第１、第２内歯歯車（２、３）と、第１、第２外歯（４５、４６）が外周面に形成されている外歯歯車（４）と、第１、第２外歯（４５、４６）を第１、第２内歯歯車（２、３）に対して部分的にかみ合わせている波動発生器（５）と、第１、第２内歯歯車（２、３）を選択的に回転不可の固定状態に切り替え可能なクラッチ機構（６）とを有している。第１、第２内歯歯車（２、３）を選択的に固定状態に切り替えることで、波動発生器（５）からの入力回転を、異なる速比で減速して、外歯歯車（４）から取り出すことができる。