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1. WO2020234924 - 速比切替式波動歯車装置

公開番号 WO/2020/234924
公開日 26.11.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/019684
国際出願日 17.05.2019
IPC
F16H 1/32 2006.01
F機械工学;照明;加熱;武器;爆破
16機械要素または単位;機械または装置の効果的機能を生じ維持するための一般的手段
H伝動装置
1回転運動伝達用歯車伝動装置
28遊星運動をする歯車があるもの
32その中で,伝動装置の中心軸が遊星歯車の周囲の内側にあるもの
CPC
F16H 1/32
FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
HGEARING
1Toothed gearings for conveying rotary motion
28with gears having orbital motion
32in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
出願人
  • 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. [JP]/[JP]
発明者
  • 村山 裕哉 MURAYAMA Yuya
代理人
  • 横沢 志郎 YOKOZAWA Shiro
優先権情報
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) SPEED RATIO-SWITCHING STRAIN WAVE GEARING DEVICE
(FR) DISPOSITIF À ENGRENAGES À ONDES DE DÉFORMATION POUR COMMUTATION DE RAPPORT DE VITESSE
(JA) 速比切替式波動歯車装置
要約
(EN)
A speed ratio-switching strain wave gearing device (1) has a simple configuration that enables a speed ratio of a rotation output to one rotation input to be switched in two stages or multiple stages. The speed ratio-switching strain wave gearing device (1) comprises: first and second internal gears (2, 3); an external gear (4) having first and second external teeth (45, 46) formed on an outer peripheral surface thereof; a wave generator (5) for causing the first and second external teeth (45, 46) to partially mesh with the first and second internal gears (2, 3); and a clutch mechanism (6) capable of selectively switching the first and second internal gears (2, 3) to a rotation-disabled fixed state. The selective switching of the first and second internal gears (2, 3) to the fixed state allows input rotation from the wave generator (5) to be decelerated at different speed ratios and extracted from the external gear (4).
(FR)
L'invention concerne un dispositif (1) à engrenages à ondes de déformation permettant la commutation d'un rapport de vitesse, le dispositif présentant une configuration simple permettant la commutation d'un rapport de vitesse, d'une sortie de rotation à une entrée de rotation, en deux étages ou en multiples étages. Le dispositif (1) à engrenages à ondes de déformation, permettant la commutation du rapport de vitesse, comprend : des premier et second engrenages internes (2, 3) ; un engrenage externe (4) comportant des premières et secondes dents externes (45, 46) formées sur une surface périphérique externe dudit engrenage ; un générateur d'ondes (5) permettant d'amener les premières et secondes dents externes (45, 46) à s'engrener partiellement avec les premier et second engrenages internes (2, 3) ; et un mécanisme d'embrayage (6) pouvant commuter sélectivement les premier et second engrenages internes (2, 3) vers un état fixe à rotation désactivée. La commutation sélective des premier et second engrenages internes (2, 3) vers l'état fixe permet la décélération d'une rotation d'entrée, en provenance du générateur d'ondes (5), à différents rapports de vitesse, et son extraction à partir de l'engrenage externe (4).
(JA)
速比切替式波動歯車装置(1)は、簡単な構成により、一つの回転入力に対する回転出力の速比を二段階あるいは多段階に切替可能である。速比切替式波動歯車装置(1)は、第1、第2内歯歯車(2、3)と、第1、第2外歯(45、46)が外周面に形成されている外歯歯車(4)と、第1、第2外歯(45、46)を第1、第2内歯歯車(2、3)に対して部分的にかみ合わせている波動発生器(5)と、第1、第2内歯歯車(2、3)を選択的に回転不可の固定状態に切り替え可能なクラッチ機構(6)とを有している。第1、第2内歯歯車(2、3)を選択的に固定状態に切り替えることで、波動発生器(5)からの入力回転を、異なる速比で減速して、外歯歯車(4)から取り出すことができる。
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