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1. WO2020218308 - 作業機械

公開番号 WO/2020/218308
公開日 29.10.2020
国際出願番号 PCT/JP2020/017246
国際出願日 21.04.2020
IPC
E02F 9/24 2006.01
E固定構造物
02水工;基礎;土砂の移送
F掘削;土砂の移送
9グループE02F3/00~E02F7/00に属するものに限定されない掘削機または土砂移送機械の部品
24安全装置
E02F 9/26 2006.01
E固定構造物
02水工;基礎;土砂の移送
F掘削;土砂の移送
9グループE02F3/00~E02F7/00に属するものに限定されない掘削機または土砂移送機械の部品
26指示装置
出願人
  • 日立建機株式会社 HITACHI CONSTRUCTION MACHINERY CO., LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 萩原 直樹 HAGIWARA Naoki
  • 溝口 和彦 MIZOGUCHI Kazuhiko
  • 穴原 圭一郎 ANAHARA Keiichirou
代理人
  • 特許業務法人開知国際特許事務所 KAICHI IP
優先権情報
2019-08638426.04.2019JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) WORK MACHINE
(FR) ENGIN DE CHANTIER
(JA) 作業機械
要約
(EN)
The present invention is provided with: a sensor capable of detecting a retroreflective material and other objects in a distinguishable manner; a solenoid valve that restricts an operation signal outputted from an operation device; and a control device that controls the solenoid valve on the basis of a detection result of the sensor. The control device controls the solenoid valve on the basis of information about whether or not an object detected by the sensor is a retroreflective material and information about whether the position of the object detected by the sensor is in a first detection region at least partially including the possible operation range of a vehicle body or a second detection region located adjacent to above the first detection region. This enables a reduction in contact between a work machine and an obstacle while suppressing a reduction in a detection range that is caused by exclusion of a structure of the work machine from a detection target.
(FR)
La présente invention comprend : un capteur capable de détecter un matériau rétroréfléchissant et d'autres objets de manière visiblement distinguée ; une électrovanne capable de limiter un signal d'actionnement émis par un dispositif d'actionnement ; et un dispositif de commande capable de commander l'électrovanne sur la base d'un résultat de détection du capteur. Le dispositif de commande commande l'électrovanne sur la base d'informations indiquant si un objet détecté par le capteur est un matériau rétroréfléchissant et des informations concernant la position de l'objet détecté par le capteur s'il est dans une première zone de détection comprenant au moins partiellement la portée d'actionnement possible d'un corps de véhicule ou d'une seconde zone de détection située adjacente à la première zone de détection. L'invention permet de réduire le contact entre un engin de chantier et un obstacle tout en supprimant une réduction d'une plage de détection provoquée par l'exclusion d'une structure de l'engin de chantier à partir d'une cible de détection.
(JA)
再帰性反射材とそれ以外の物体とを区別して検知可能なセンサと、操作装置から出力される操作信号を制限する電磁弁と、センサの検知結果に基づいて電磁弁を制御する制御装置とを備え、制御装置は、センサで検知された物体が再帰性反射材であるか否かの情報と、センサで検知された物体の位置が車体の稼動範囲を少なくとも一部に含む第一検知領域と第一検知領域の上方に隣接する第二検知領域の何れであるかの情報とに基づいて、電磁弁を制御する。これにより、作業機械の構造物を検知対象からの除外することによる検知範囲の減少を抑制しつつ、作業機械と障害物の接触を抑制することができる。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報