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1. WO2020217975 - 車両の走行制御装置

公開番号 WO/2020/217975
公開日 29.10.2020
国際出願番号 PCT/JP2020/015678
国際出願日 07.04.2020
IPC
B60W 40/06 2012.1
B処理操作;運輸
60車両一般
W異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
40特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムのためのパラメータの推定または演算
02周囲の環境に関するもの
06道路の状態
B60W 30/02 2012.1
B処理操作;運輸
60車両一般
W異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
02車両の挙動安定化制御
B60W 30/10 2006.1
B処理操作;運輸
60車両一般
W異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
10走行軌跡維持制御
CPC
B60W 30/02
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
30Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units ; , or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
02Control of vehicle driving stability
B60W 30/10
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
30Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units ; , or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
10Path keeping
B60W 40/06
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
40Estimation or calculation of ; non-directly measurable; driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, ; e.g. by using mathematical models
02related to ambient conditions
06Road conditions
出願人
  • 株式会社アドヴィックス ADVICS CO., LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 大森 陽介 OMORI, Yosuke
優先権情報
2019-08428625.04.2019JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (ja)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) TRAVEL CONTROL DEVICE FOR VEHICLE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT POUR VÉHICULE
(JA) 車両の走行制御装置
要約
(EN) A travel control device 100 eliminates a deviation of a vehicle from a target path by driving actuators 32, 42, 52 when the vehicle deviates from the target path. The travel control device 100 is provided with: a movable range deriving unit 13 for deriving, on the basis of the traveling state of the vehicle, a movable range that is reachable by the vehicle by means of the driving of the actuators 32, 42, 52; a target setting unit 14 for setting a point, which is included in the movable range, in the target path as a target position; and an instruction unit 22 for instructing the actuators 32, 42, 52 to drive the vehicle toward the target position.
(FR) La présente invention concerne un dispositif de commande de déplacement (100) éliminant un écart d'un véhicule par rapport à un trajet cible par des actionneurs d'entraînement (32, 42, 52) lorsque le véhicule s'écarte du trajet cible. Le dispositif de commande de déplacement (100) comprend : une unité de dérivation de portée mobile (13) pour dériver, sur la base de l'état de déplacement du véhicule, une portée mobile qui peut être atteinte par le véhicule au moyen de l'entraînement des actionneurs (32, 42, 52) ; une unité de réglage de cible (14) pour régler un point, qui est inclus dans la portée mobile, dans le trajet cible en tant que position cible ; et une unité d'instruction (22) pour ordonner aux actionneurs (32, 42, 52) d'entraîner le véhicule vers la position cible.
(JA) 走行制御装置100は、目標軌跡から車両が逸脱しているときに、アクチュエータ32,42,52を駆動させることにより、目標軌跡からの車両の逸脱を解消させる装置である。走行制御装置100は、車両の走行状態を基に、アクチュエータ32,42,52の駆動によって車両が到達可能な範囲である可動範囲を導出する可動範囲導出部13と、目標軌跡のうち、可動範囲に含まれる点を目標位置として設定する目標設定部14と、目標位置に車両を向かわせる駆動をアクチュエータ32,42,52に指示する指示部22とを備えている。
関連特許文献
US17602441出願が移行したが国内段階でまだ公開されていないか、WIPO にデータを提供していない国への移行が通知されたか、あるいは出願の形式に問題があり、またはその他の理由で利用可能な状態でないため、PATENTSCOPE で表示できません。
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