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1. WO2020209128 - 位置制御装置

公開番号 WO/2020/209128
公開日 15.10.2020
国際出願番号 PCT/JP2020/014579
国際出願日 30.03.2020
IPC
G03B 15/00 2006.01
G物理学
03写真;映画;光波以外の波を使用する類似技術;電子写真;ホログラフイ
B写真を撮影するためのまたは写真を投影もしくは直視するための装置または配置;光波以外の波を用いる類似技術を用いる装置または配置;そのための付属品
15写真撮影をする特殊方法;その装置
G03B 17/56 2006.01
G物理学
03写真;映画;光波以外の波を使用する類似技術;電子写真;ホログラフイ
B写真を撮影するためのまたは写真を投影もしくは直視するための装置または配置;光波以外の波を用いる類似技術を用いる装置または配置;そのための付属品
17カメラまたはカメラ本体の細部;その付属品
56付属装置
G05D 3/00 2006.01
G物理学
05制御;調整
D非電気的変量の制御または調整系
3位置または方向の制御
B33Y 50/02 2015.01
B処理操作;運輸
33付加製造技術
Y付加製造,すなわち付加堆積,付加凝集または付加積層による3次元物質の製造,例.3D印刷による,ステレオリソグラフィーによるまたは選択的レーザー焼結による
50付加製造のためのデータ取得またはデータ処理
02付加製造工程の制御または調節
出願人
  • マッスル株式会社 MUSCLE CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 玉井 博文 TAMAI Hirofumi
  • 北島 知子 KITAJIMA Tomoko
  • 奥 博司 OKU Hiroshi
  • 蘭 豊礼 LAN Fengli
代理人
  • 佐原 隆一 SAHARA Ryuichi
優先権情報
2019-07407409.04.2019JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) POSITION CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE POSITION
(JA) 位置制御装置
要約
(EN)
[Problem] To provide a position control device with which the space-for-movement for an object to be controlled can be widened and the position of the object to be controlled can be accurately controlled. [Solution] The present invention comprises: a plurality of cords 30 connected to an object 10 to be controlled; a plurality of cord operation units 50 to which the cords 30 are connected, and which change a draw-in amount and a feed-out amount of the cords 30 while applying tension to the cords 30; and a control unit 90 that controls the position of the object 10 to be controlled in a space-for-movement AR by controlling the cord operation units 50 so as to change the draw-in amount and the feed-out amount of the cords. The plurality of cords 30 are disposed so that a retentive force in the forward/reverse directions of a first direction, a retentive force in the forward/reverse directions of a second direction, and a retentive force in the forward/reverse directions of a third direction are exerted on the object 10 to be controlled.
(FR)
Le problème décrit par la présente invention est de fournir un dispositif de commande de position qui permet d'élargir l'espace de mouvement d'un objet à commander et de commander avec précision la position de l'objet à commander. À cette fin, la présente invention comprend : une pluralité de câbles 30 connectés à un objet 10 à commander ; une pluralité d'unités d'actionnement de câble 50 auxquelles les câbles 30 sont connectés et qui modifient une quantité de rétraction et une quantité de sortie des câbles 30 tout en appliquant une tension aux câbles 30 ; et une unité de commande 90 qui commande la position de l'objet 10 à commander dans un espace de mouvement AR par la commande des unités d'actionnement de câble 50 de façon à modifier la quantité de rétraction et la quantité de sortie des câbles. La pluralité de câbles 30 sont disposés de telle sorte qu'une force de retenue dans les directions avant/arrière d'une première direction, une force de retenue dans les directions avant/arrière d'une seconde direction et une force de retenue dans les directions avant/arrière d'une troisième direction sont exercées sur l'objet 10 à commander.
(JA)
【課題】制御対象物の移動空間を広くすることができるとともに、制御対象物の位置制御を精密に行うことができる位置制御装置を提供する 【解決手段】制御対象物10に接続される複数の索体30と、各索体30が連結されており、各索体30に張力を作用させつつ、各索体30の引き取り量および引き出し量を変化させる複数の索体操作部50と、各索体30の引き取り量および引き出し量を変化させるように各索体操作部50を制御することにより、移動空間AR内における制御対象物10の位置を制御する制御部90と、を備え、複数の索体30は、制御対象物10に対して、第1方向の正逆方向への保持力、第2方向の正逆方向への保持力、および第3方向の正逆方向への保持力が作用するように配置されている。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報