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1. WO2020204072 - 制御装置、ネットワーク制御方法、及びプログラム

公開番号 WO/2020/204072
公開日 08.10.2020
国際出願番号 PCT/JP2020/015027
国際出願日 01.04.2020
IPC
H04L 12/70 2013.01
H電気
04電気通信技術
Lデジタル情報の伝送,例.電信通信
12データ交換ネットワーク
70パケット交換方式
H04L 12/717 2013.01
H電気
04電気通信技術
Lデジタル情報の伝送,例.電信通信
12データ交換ネットワーク
70パケット交換方式
701ルーチングまたはパス探索
717集中型ルーチング
H04L 12/725 2013.01
H電気
04電気通信技術
Lデジタル情報の伝送,例.電信通信
12データ交換ネットワーク
70パケット交換方式
701ルーチングまたはパス探索
721ルーチング手法,例.最短パスルーチング,ソースルーチング,リンクステートルーチングまたは距離ベクトルルーチング
725適切なQoSをもつパスを選択するもの
出願人
  • Telexistence株式会社 TELEXISTENCE INC. [JP]/[JP]
発明者
  • 馬 力 MA Li
  • フェルナンド チャリス ラサンタ FERNANDO Charith Lasantha
代理人
  • 泉 通博 IZUMI Michihiro
優先権情報
2019-07096803.04.2019JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) CONTROL DEVICE, NETWORK CONTROL METHOD, AND PROGRAM
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE RÉSEAU ET PROGRAMME
(JA) 制御装置、ネットワーク制御方法、及びプログラム
要約
(EN)
A control device 1 that controls communications over a telexistence system that comprises a slave robot and an operation device. When communication has been established between the operation device and the slave robot, a status acquisition unit 110 repeatedly acquires status reports from each of the operation device, the slave robot, and a plurality of virtual routers that connect the operation device and the salve robot. When a status report has been acquired by the status acquisition unit 110, on the basis of the acquired status report, a path determination unit 111 determines a communication path for transmitting control instructions for controlling the actions of the slave robot to the slave robot. An instruction transmission unit 112 transmits instructions for constructing the communication path determined by the path determination unit 111 to each of the plurality of virtual routers.
(FR)
L'invention concerne un dispositif de commande (1) qui commande des communications sur un système de télé-existence comprenant un robot esclave et un dispositif d'actionnement. Lorsqu'une communication a été établie entre le dispositif d'actionnement et le robot esclave, une unité d'acquisition d'état (110) acquiert de manière répétée des rapports d'état provenant de chacun des éléments suivants : dispositif d'actionnement, robot esclave et une pluralité de routeurs virtuels qui connectent le dispositif d'actionnement et le robot esclave. Lorsqu'un rapport d'état a été acquis par l'unité d'acquisition d'état (110), sur la base du rapport d'état acquis, une unité de détermination de trajet (111) détermine un trajet de communication pour transmettre au robot esclave des instructions de commande destinées à commander les actions du robot esclave. Une unité de transmission d'instructions (112) transmet des instructions pour construire le trajet de communication déterminé par l'unité de détermination de trajet (111) à chacun de la pluralité des routeurs virtuels.
(JA)
スレーブロボットと操作装置とを備えるテレイグジスタンスシステムの通信を制御する制御装置1において、状態取得部110は、操作装置、スレーブロボット、及び操作装置とスレーブロボットとを接続する複数の仮想ルータのそれぞれから、操作装置とスレーブロボットとの通信が確立している間にステータスレポートを繰り返し取得する。経路決定部111は、状態取得部110がステータスレポートを取得することを契機として、取得したステータスレポートに基づいて、スレーブロボットの動作を制御するための制御指示をスレーブロボットに伝達するための通信経路を決定する。指示送信部112は、経路決定部111が決定した通信経路を構成するための指示を複数の仮想ルータそれぞれに送信する。
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