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1. WO2020204028 - 作業車両、作業車両の制御装置および制御方法

公開番号 WO/2020/204028
公開日 08.10.2020
国際出願番号 PCT/JP2020/014823
国際出願日 31.03.2020
IPC
E02F 9/02 2006.01
E固定構造物
02水工;基礎;土砂の移送
F掘削;土砂の移送
9グループE02F3/00~E02F7/00に属するものに限定されない掘削機または土砂移送機械の部品
02走行装置
B60W 10/04 2006.01
B処理操作;運輸
60車両一般
W異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
10異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御
04推進装置の制御を含むもの
B60W 10/18 2012.01
B処理操作;運輸
60車両一般
W異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
10異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御
18制動装置の制御を含むもの
B60W 10/10 2012.01
B処理操作;運輸
60車両一般
W異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
10異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御
10変速伝動装置の制御を含むもの
B60W 30/18 2012.01
B処理操作;運輸
60車両一般
W異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
18車両の推進に関するもの
出願人
  • 株式会社小松製作所 KOMATSU LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 竹野 陽 TAKENO Akira
  • 榎本 良太 ENOMOTO Ryota
  • 講堂 康史朗 KODO Koshiro
  • 内田 直希 UCHIDA Naoki
  • 嶋中 忍 SHIMANAKA Shinobu
  • 宮崎 彰吾 MIYAZAKI Shogo
代理人
  • 特許業務法人 志賀国際特許事務所 SHIGA INTERNATIONAL PATENT OFFICE
優先権情報
2019-07226804.04.2019JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) WORK VEHICLE, AND WORK VEHICLE CONTROL DEVICE AND CONTROL METHOD
(FR) VÉHICULE DE TERRASSEMENT, ET DISPOSITIF DE COMMANDE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE DE TERRASSEMENT
(JA) 作業車両、作業車両の制御装置および制御方法
要約
(EN)
In the present invention, a braking force function determination unit determines at least one of the offset and the slope of a required braking force for a braking force function that shows the relationship between the rotational speed of an output shaft of a transmission and a required braking force and monotonically increases the required braking force on the rotational speed so that the absolute value of at least one of the offset and the slope increases as the number of the selected speed stage input into a pull force indication device becomes smaller. A required braking force function determination unit determines the required braking force on the basis of the rotational speed of the output shaft of the transmission and the braking force function.
(FR)
La présente invention concerne une une unité de détermination de fonction de force de freinage qui détermine le décalage et/ou la pente d'une force de freinage requise pour une fonction de force de freinage qui montre la relation entre la vitesse de rotation d'un arbre de sortie d'une transmission et une force de freinage requise et augmente de manière monotone la force de freinage requise sur la vitesse de rotation de telle sorte que la valeur absolue du décalage et/ou de la pente augmente lorsque le nombre de stade de vitesse sélectionné entré dans un dispositif d'indication de force de traction diminue. Une unité de détermination de fonction de force de freinage requise détermine la force de freinage requise sur la base de la vitesse de rotation de l'arbre de sortie de la transmission et de la fonction de force de freinage.
(JA)
制動力関数決定部は、変速機の出力軸の回転数と要求制動力との関係を示し、回転数に対して要求制動力が単調増加する制動力関数の、要求制動力に対するオフセットおよび傾きの少なくとも一方を、牽引力指示装置に入力された速度段選択の段数が小さいほど、オフセットおよび傾きの少なくとも一方の絶対値が大きくなるように決定する。要求制動力決定部は、変速機の出力軸の回転数と制動力関数とに基づいて要求制動力を決定する。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報