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1. WO2020203793 - ロボットの制御装置、制御ユニット、それらを有するロボット制御システム

公開番号 WO/2020/203793
公開日 08.10.2020
国際出願番号 PCT/JP2020/014081
国際出願日 27.03.2020
IPC
B25J 9/22 2006.01
B処理操作;運輸
25手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
Jマニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
9プログラム制御マニプレータ
16プログラム制御
22記録または再生システム
G05B 19/42 2006.01
G物理学
05制御;調整
B制御系または調整系一般;このような系の機能要素;このような系または要素の監視または試験装置
19プログラム制御系
02電気式
42記録および再生システム,すなわち運転サイクルからプログラムが記録されるもの,例.運転サイクルが手動で制御され,その後,この記録が同一機械上に再生されるもの
出願人
  • 株式会社エスイーフォー SE4 INC. [JP]/[JP]
発明者
  • ウィルソン ロクラン WILSON Lochlainn
  • サフキン パーベル SAVKIN Pavel
  • クイン ネイサン QUINN Nathan
代理人
  • 倉持 誠 KURAMOCHI Makoto
優先権情報
2019-06845829.03.2019JP
2019-20349908.11.2019JP
2020-02018707.02.2020JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) ROBOT CONTROL DEVICE, CONTROL UNIT, AND ROBOT CONTROL SYSTEM INCLUDING SAME
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE ROBOT, UNITÉ DE COMMANDE, ET SYSTÈME DE COMMANDE DE ROBOT LES COMPRENANT
(JA) ロボットの制御装置、制御ユニット、それらを有するロボット制御システム
要約
(EN)
A control device according to one embodiment of the present invention: acquires information relating to an object in the real world specified on the basis of surrounding environment information of a robot in the real world, and an annotation assigned to the object (S405); generates a virtual world including a virtual object corresponding to the object in the real world, on the basis of the surrounding environment information (S410); accepts a sequence of input operations from a user with respect to the virtual object in the virtual world (S415); and identifies a salient operation to be executed by the robot, on the basis of a specific operation in the sequence of input operations with respect to the virtual object, and the annotation assigned to the object corresponding to the virtual object, and generates a control signal including an execution command for the salient operation (S420).
(FR)
Un mode de réalisation de la présente invention concerne un dispositif de commande, lequel dispositif : acquiert une information concernant un objet dans le monde réel spécifié sur la base d'une information d'environnement environnant d'un robot dans le monde réel, et une annotation attribuée à l'objet (S405) ; génère un monde virtuel comprenant un objet virtuel correspondant à l'objet dans le monde réel, sur la base de l'information d'environnement environnant (S410) ; accepte une séquence d'opérations d'entrée à partir d'un utilisateur par rapport à l'objet virtuel dans le monde virtuel (S415) ; et identifie une opération saillante devant être exécutée par le robot, sur la base d'une opération spécifique dans la séquence d'opérations d'entrée par rapport à l'objet virtuel, et de l'annotation attribuée à l'objet correspondant à l'objet virtuel, et génère un signal de commande comprenant un ordre d'exécution pour l'opération saillante (S420).
(JA)
本発明の一実施形態に係る制御装置は、現実世界のロボットの周囲環境情報に基づいて特定された現実世界内のオブジェクトと、オブジェクトに付与されているアノテーションとに関する情報を取得し(S405)、周囲環境情報に基づいて、現実世界内のオブジェクトに対応する仮想オブジェクトを含む仮想世界を生成し(S410)、ユーザによる、仮想世界における仮想オブジェクトに対する一連の入力操作を受け付け(S415)、仮想オブジェクトに対する一連の入力操作における特定の動作と、仮想オブジェクトに対応するオブジェクトに付与されているアノテーションとに基づいて、ロボットに実行させる顕著性を有する動作を特定し、顕著性を有する動作の実行命令を含む制御信号を生成する(S420)。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報