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1. WO2020203078 - 自動車走行制御用の演算装置及びそれを用いた走行制御システム

公開番号 WO/2020/203078
公開日 08.10.2020
国際出願番号 PCT/JP2020/010057
国際出願日 09.03.2020
IPC
B60W 30/02 2012.01
B処理操作;運輸
60車両一般
W異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
02車両の挙動安定化制御
B60W 10/00 2006.01
B処理操作;運輸
60車両一般
W異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
10異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御
B60W 10/04 2006.01
B処理操作;運輸
60車両一般
W異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
10異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御
04推進装置の制御を含むもの
B60W 10/18 2012.01
B処理操作;運輸
60車両一般
W異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
10異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御
18制動装置の制御を含むもの
B60W 10/20 2006.01
B処理操作;運輸
60車両一般
W異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
10異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御
20操向装置の制御を含むもの
B60W 40/02 2006.01
B処理操作;運輸
60車両一般
W異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
40特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムのためのパラメータの推定または演算
02周囲の環境に関するもの
出願人
  • マツダ株式会社 MAZDA MOTOR CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 坂下 真介 SAKASHITA Shinsuke
  • 堀籠 大介 HORIGOME Daisuke
  • 石橋 真人 ISHIBASHI Masato
  • 寳神 永一 HOJIN Eiichi
代理人
  • 特許業務法人前田特許事務所 MAEDA & PARTNERS
優先権情報
2019-06843629.03.2019JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) CALCULATION DEVICE FOR VEHICLE TRAVEL CONTROL AND TRAVEL CONTROL SYSTEM USING SAME
(FR) DISPOSITIF DE CALCUL POUR COMMANDE DE DÉPLACEMENT DE VÉHICULE ET SYSTÈME DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT UTILISANT CE DERNIER
(JA) 自動車走行制御用の演算装置及びそれを用いた走行制御システム
要約
(EN)
This calculation device (110) is provided with: a vehicle exterior environment recognition unit (111); path setting units 112-115; a vehicular motion determination unit (116) which determines a target motion for tracing a set path; a driving force calculation unit (117) which calculates target physical quantities of a driving force and a braking force corresponding to the target motion; a braking force calculation unit (118); and a steering control unit (129) which calculates a target physical quantity of a steering amount corresponding to the target motion, directly outputs a control signal to a steering device, and outputs, to the driving force calculation unit (117) and the braking force calculation unit (118), information for performing a control for associating a driving device and a braking device with the steering device.
(FR)
La présente invention concerne un dispositif de calcul (110) comprenant : une unité de reconnaissance d'environnement extérieur de véhicule (111) ; des unités de réglage de trajet (112-115) ; une unité de détermination de mouvement de véhicule (116) qui détermine un mouvement cible destiné à tracer un trajet défini ; une unité de calcul de force d'entraînement (117) qui calcule des quantités physiques cibles d'une force d'entraînement et d'une force de freinage correspondant au mouvement cible ; une unité de calcul de force de freinage (118) ; et une unité de commande de direction (129) qui calcule une quantité physique cible d'une quantité de direction correspondant au mouvement cible, délivre directement un signal de commande à un dispositif de direction et délivre à l'unité de calcul de force d'entraînement (117) et l'unité de calcul de force de freinage (118) des informations permettant d'effectuer une commande destinée à associer un dispositif d'entraînement et un dispositif de freinage au dispositif de direction.
(JA)
演算装置(110)は、車外環境認定部(111)と、経路設定部(112~115)と、設定経路を追従するため目標運動を決定する車両運動決定部(116)と、目標運動に対応する駆動力、制動力の目標物理量を算出する駆動力算出部(117)、制動力算出部(118)と、目標運動に対応する操舵量の目標物理量を算出し、制御信号を操舵デバイスに直接出力するとともに、駆動デバイス及び制動デバイスと操舵デバイスとを連係させる制御をするための情報を駆動力算出部(117)及び制動力算出部(118)に出力する操舵制御部(129)とを備える。
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