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1. WO2020203055 - 車両走行制御装置

公開番号 WO/2020/203055
公開日 08.10.2020
国際出願番号 PCT/JP2020/009784
国際出願日 06.03.2020
IPC
B62D 101/00 2006.01
B処理操作;運輸
62鉄道以外の路面車両
D自動車;付随車
101,,
B62D 103/00 2006.01
B処理操作;運輸
62鉄道以外の路面車両
D自動車;付随車
103,,
B62D 111/00 2006.01
B処理操作;運輸
62鉄道以外の路面車両
D自動車;付随車
111,,
B62D 113/00 2006.01
B処理操作;運輸
62鉄道以外の路面車両
D自動車;付随車
113,,
B62D 137/00 2006.01
B処理操作;運輸
62鉄道以外の路面車両
D自動車;付随車
137グループB62D101/00~B62D135/00において分類されない状態
B60T 7/12 2006.01
B処理操作;運輸
60車両一般
T車両用制動制御方式またはそれらの部品;制動制御方式またはそれらの部品一般;車両への制動要素の構成一般;車両が不意に動くのを阻止するためのもち運びできる装置;制動装置の冷却を助長するための車両の改造
7制動をきかせる初動装置
12自動初動のためのもの;運転者や乗客の意志によらない初動のためのもの
出願人
  • マツダ株式会社 MAZDA MOTOR CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 坂下 真介 SAKASHITA Shinsuke
  • 堀籠 大介 HORIGOME Daisuke
  • 石橋 真人 ISHIBASHI Masato
  • 寳神 永一 HOJIN Eiichi
代理人
  • 特許業務法人前田特許事務所 MAEDA & PARTNERS
優先権情報
2019-06827629.03.2019JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) VEHICLE TRAVEL CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT DE VÉHICULE
(JA) 車両走行制御装置
要約
(EN)
A vehicle travel control apparatus is provided with an arithmetic logic unit (110), and device controllers (200-500) for controlling the operations of traveling devices of a vehicle. The arithmetic logic unit (110) has: an outside-vehicle environment recognition unit (111) for recognizing an outside-vehicle environment; route setting units (112-115) for setting a traveling route of the vehicle; a vehicle motion determination unit (116) for determining a desired motion of the vehicle to follow the set route; and physical quantity calculation units (117-119) for calculating desired physical quantities to be generated by the travelling devices to achieve the desired motion. The device controllers (200-500) calculate control amounts for the travelling devices to achieve the desired physical quantities, and output control signals to the travelling devices.
(FR)
L'invention concerne un appareil de commande de déplacement de véhicule qui est pourvu d'une unité logique arithmétique (110) et de contrôleurs de dispositif (200-500) pour commander les opérations de dispositifs de déplacement d'un véhicule. L'unité logique arithmétique (110) comprend : une unité de reconnaissance d'environnement extérieur au véhicule (111) destinée à reconnaître un environnement extérieur au véhicule ; des unités de réglage d'itinéraire (112-115) destinées à régler un itinéraire de déplacement du véhicule ; une unité de détermination de mouvement de véhicule (116) destinée à déterminer un mouvement souhaité du véhicule pour suivre l'itinéraire défini ; et des unités de calcul de quantité physique (117-119) destinées à calculer des quantités physiques souhaitées devant être générées par les dispositifs de déplacement afin d'obtenir le mouvement souhaité. Les contrôleurs de dispositif (200-500) calculent des quantités de commande pour les dispositifs de déplacement en vue d'obtenir les quantités physiques souhaitées, et délivrent en sortie des signaux de commande aux dispositifs de déplacement.
(JA)
演算装置(110)と、車両の走行用デバイスを作動制御するデバイス制御装置(200~500)とを備え、演算装置(110)は、車外環境を認定する車外環境認定部(111)と、車両の走行経路を設定する経路設定部(112~115)と、設定した経路を追従するための車両の目標運動を決定する車両運動決定部(116)と、目標運動を達成するために、走行用デバイスが生成すべき目標物理量を算出する物理量算出部(117~119)とを有し、デバイス制御装置(200~500)は、目標物理量を達成するように走行用デバイスの制御量を算出して、該走行用デバイスに制御信号を出力する。
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