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1. WO2020202937 - 操作部およびアーム装置

公開番号 WO/2020/202937
公開日 08.10.2020
国際出願番号 PCT/JP2020/008082
国際出願日 27.02.2020
IPC
B25J 1/02 2006.01
B処理操作;運輸
25手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
Jマニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
1手によって操作されるマニプレータ
02関節のあるまたは可撓性のあるもの
A61B 90/50 2016.01
A生活必需品
61医学または獣医学;衛生学
B診断;手術;個人識別
90A61B1/00-A61B50/00のグループのいずれにも包含されない手術用または診断用に特に適合した機器,用具または付属品,例.脱臼処置または傷口保護のためのもの
50手術用機器のための支持具,例.関節があるアーム
A61B 1/00 2006.01
A生活必需品
61医学または獣医学;衛生学
B診断;手術;個人識別
1視覚または写真的検査による人体の窩部または管部の内側の診断を行なうための機器,例.内視鏡そのための照明装置
出願人
  • リバーフィールド株式会社 RIVERFIELD INC. [JP]/[JP]
発明者
  • 石川 嘉洋 ISHIKAWA, Yoshihiro
代理人
  • 名古屋国際特許業務法人 NAGOYA INTERNATIONAL PATENT FIRM
優先権情報
2019-06839729.03.2019JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) OPERATION UNIT AND ARM DEVICE
(FR) UNITÉ D'ACTIONNEMENT ET DISPOSITIF DE BRAS
(JA) 操作部およびアーム装置
要約
(EN)
Provided are an operation unit that facilitates an improvement in operability and an arm device. The operation unit to be used for operating an arm unit capable of holding an instrument has: a grip unit to be gripped by an operator of the arm unit; a detection sensor for detecting contact of the operator, wherein regions for detecting the contact, in opposite faces of the outer peripheral surface of the grip unit, form a pair; and a determination unit for allowing an operation on the arm unit upon detection of contact of the operator by at least one of a plurality of pairs in the detection sensor.
(FR)
L'invention concerne une unité d'actionnement qui facilite une amélioration de l'exploitabilité et un dispositif de bras. L'unité d'actionnement à utiliser pour faire fonctionner une unité de bras capable de maintenir un instrument comprend : une unité de préhension à saisir par un opérateur de l'unité de bras ; un capteur de détection pour détecter un contact de l'opérateur, des régions pour détecter le contact, dans des faces opposées de la surface périphérique externe de l'unité de préhension, formant une paire ; et une unité de détermination pour permettre une opération sur l'unité de bras lors de la détection d'un contact de l'opérateur par au moins l'une d'une pluralité de paires dans le capteur de détection.
(JA)
操作性の向上を図りやすくする操作部およびアーム装置を提供する。器具の保持が可能なアーム部の操作に用いられる操作部であって、アーム部の操作者が把持する把持部と、操作者の接触を検出するセンサであって、把持部の外周面のうち対向する面における接触を検知する領域が対を形成する検出センサと、検出センサにおける複数の対のうち、少なくとも1つの対において操作者による接触が検出された場合に、アーム部に対する操作を許容する判定部と、が設けられている。
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