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1. WO2020202818 - 車両制御装置、車両制御方法及びプログラム

公開番号 WO/2020/202818
公開日 08.10.2020
国際出願番号 PCT/JP2020/005418
国際出願日 12.02.2020
IPC
B60W 30/09 2012.01
B処理操作;運輸
60車両一般
W異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
08起こり得る又は差し迫った衝突の,予知又は回避
09衝突回避行動を自動的に行うもの,例.制動と操向
B60W 40/04 2006.01
B処理操作;運輸
60車両一般
W異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
40特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムのためのパラメータの推定または演算
02周囲の環境に関するもの
04交通の状態
G08G 1/16 2006.01
G物理学
08信号
G交通制御システム
1道路上の車両に対する交通制御システム
16衝突防止システム
出願人
  • パナソニックIPマネジメント株式会社 PANASONIC INTELLECTUAL PROPERTY MANAGEMENT CO., LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 上田 伊織 UEDA Iori
  • 赤浦 勝太 AKAURA Shota
  • 松本 裕也 MATSUMOTO Yuya
代理人
  • 吉田 将明 YOSHIDA Masaaki
優先権情報
2019-06878329.03.2019JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE CONTROL METHOD, AND PROGRAM
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE ET PROGRAMME
(JA) 車両制御装置、車両制御方法及びプログラム
要約
(EN)
A vehicle control device has a determination unit (11) that determines control conditions related to vehicle traveling when the vehicle being controlled is automatically traveling, and a control unit (12) that controls the traveling of the vehicle on the basis of the result of determination. In the presence of an obstacle in front of the vehicle, the determination unit (11) determines whether to allow overtaking without lane change, and further determines whether to allow overtaking with lane change. In accordance with whether to allow overtaking without lane change and whether to allow overtaking with lane change, the control unit (12) executes overtaking without lane change, overtaking with lane change, or other types of traveling control.
(FR)
La présente invention concerne un dispositif de commande de véhicule comprenant une unité de détermination (11) qui détermine des conditions de commande relatives au déplacement du véhicule lorsque le véhicule est commandé, qui se déplace automatiquement et une unité de commande (12) qui commande le déplacement du véhicule sur la base du résultat de détermination. En présence d'un obstacle à l'avant du véhicule, l'unité de détermination (11) détermine s'il convient ou non d'autoriser un dépassement sans changement de voie, et détermine en outre s'il convient d'autoriser un dépassement avec changement de voie. Selon s'il convient ou non d'autoriser un dépassement sans changement de voie et s'il convient ou non d'autoriser un dépassement avec changement de voie, l'unité de commande (12) exécute un dépassement sans changement de voie, un dépassement avec changement de voie ou d'autres types de commande de dépassement.
(JA)
車両制御装置は、制御対象車両の自車両が自動走行している場合に、車両走行に関する制御条件を判断する判断部(11)と、判断結果に基づいて自車両の走行を制御する制御部(12)と、を有する。判断部(11)は、自車両の前方に障害物が存在する場合、追抜きの可否を判断し、さらに追越しの可否を判断する。制御部(12)は、追抜きの可否および、追越しの可否に応じて、追抜き又は追越し、若しくはその他の走行制御を実行する。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報