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1. WO2020202788 - 作業分析方法、作業分析装置及び作業分析プログラム

公開番号 WO/2020/202788
公開日 08.10.2020
国際出願番号 PCT/JP2020/004683
国際出願日 06.02.2020
IPC
E04G 23/08 2006.01
E固定構造物
04建築物
G足場;型枠;せき板;建築用器具またはその他の建築用補助具,またはそれらの使用;現場における建築材料の取り扱い;現存する建築物の修復,解体またはその他の作業
23現存する建築物への作業手段
08建築物の破壊
G06Q 10/06 2012.01
G物理学
06計算;計数
Q管理目的,商用目的,金融目的,経営目的,監督目的または予測目的に特に適合したデータ処理システムまたは方法;他に分類されない,管理目的,商用目的,金融目的,経営目的,監督目的または予測目的に特に適合したシステムまたは方法
10管理;経営
06資源,ワークフロー,人員またはプロジェクト管理,例.組織化,計画,スケジューリング,時間的,人的または物的資源の割り当て;事業計画;組織モデル
出願人
  • コベルコ建機株式会社 KOBELCO CONSTRUCTION MACHINERY CO., LTD. [JP]/[JP]
  • 国立大学法人広島大学 HIROSHIMA UNIVERSITY [JP]/[JP]
発明者
  • ▲高▼橋 勝彦 TAKAHASHI, Katsuhiko
  • 森川 克己 MORIKAWA, Katsumi
  • 中村 勝也 NAKAMURA, Shoya
代理人
  • 小谷 昌崇 KOTANI, Masataka
  • 小谷 悦司 KOTANI, Etsuji
  • 西谷 浩治 NISHITANI, Koji
優先権情報
2019-06524729.03.2019JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) OPERATION ANALYSIS METHOD, OPERATION ANALYSIS DEVICE, AND OPERATION ANALYSIS PROGRAM
(FR) PROCÉDÉ D'ANALYSE DE FONCTIONNEMENT, DISPOSITIF D'ANALYSE DE FONCTIONNEMENT ET PROGRAMME D'ANALYSE DE FONCTIONNEMENT
(JA) 作業分析方法、作業分析装置及び作業分析プログラム
要約
(EN)
A control unit (3) of an operation analysis device (1): specifies, on the basis of operation trajectory data in which position information and opening/closing information for the crushing machine during an operation period of breakdown operation are recorded in time series, all of the opening points indicating the positions at which a crushing machine is opened during an operation period, and all of the closing points indicating the positions at which the crushing machine is closed during the operation period; calculates, as a minimum distance, the distance between each opening point, among all of the opening points, and the closest closing points to each opening point; specifies, as sorting destination opening points, the opening points for which the minimum distance exceeds a first threshold value; specifies from among the operation trajectory data, as movement data in which the crushing machine moves during the breakdown operation, data based on the position information in which the crushing machine, having grasped a breakdown component, moves to the sorting destination, and then moves back to the breakdown object; and specifies, as grasping operation data indicating actions until the crushing machine grasps the breakdown component during the breakdown operation, data obtained by excluding the movement data from the operation trajectory data.
(FR)
La présente invention concerne une unité de commande (3) d'un dispositif d'analyse de fonctionnement qui (1) : spécifie, sur la base de données de trajectoire de fonctionnement dans lesquelles des informations de position et des informations d'ouverture/fermeture pour la machine de broyage pendant une période de fonctionnement d'opération de désintégration sont enregistrées en série chronologique, tous les points d'ouverture indiquant les positions auxquelles une machine de broyage est ouverte pendant une période de fonctionnement, et tous les points de fermeture indiquant les positions auxquelles la machine de broyage est fermée pendant la période de fonctionnement ; calcule, comme distance minimale, la distance entre chaque point d'ouverture, parmi tous les points d'ouverture, et les points de fermeture les plus proches de chaque point d'ouverture ; spécifie, comme points d'ouverture de destination de tri, les points d'ouverture pour lesquels la distance minimale dépasse une première valeur seuil ; spécifie parmi les données de trajectoire de fonctionnement, comme données de mouvement dans lesquelles la machine de broyage se déplace pendant l'opération de désintégration, des données basées sur les informations de position dans lesquelles la machine de broyage, ayant saisi un composant de désintégration, se déplace vers la destination de tri, puis revient à l'objet de désintégration ; et spécifie, comme données de fonctionnement de saisie indiquant des actions jusqu'à la saisie par la machine de broyage du composant de désintégration pendant l'opération de désintégration, des données obtenues en excluant les données de mouvement à partir des données de trajectoire de fonctionnement.
(JA)
作業分析装置(1)の制御部(3)は、解体作業の作業期間中における破砕機の位置情報と開閉情報とが時系列で記録された作業軌跡データに基づいて、作業期間中に破砕機が開放された位置を示す全ての開放点と、作業期間中に破砕機が閉鎖された位置を示す全ての閉鎖点とを特定し、全ての開放点の各開放点と各開放点の最も近くに存在する閉鎖点との距離を最短距離として算出し、最短距離が第1閾値を超えている開放点を仕分先開放点として特定し、位置情報に基づいて、解体部品を掴んだ破砕機が仕分先に移動し再び解体対象物に戻るまでのデータを、解体作業において破砕機が移動した移動データとして作業軌跡データの中から特定し、作業軌跡データから移動データを除いたデータを、解体作業において破砕機が解体部品を掴むまでの動作を示す掴み作業データとして特定する。
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