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1. WO2020202530 - 画像による移動体測位システム

公開番号 WO/2020/202530
公開日 08.10.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/014962
国際出願日 04.04.2019
IPC
G01B 11/00 2006.01
G物理学
01測定;試験
B長さ,厚さまたは同種の直線寸法の測定;角度の測定;面積の測定;表面または輪郭の不規則性の測定
11光学的手段の使用によって特徴づけられた測定装置
G01C 15/00 2006.01
G物理学
01測定;試験
C距離,水準または方位の測定;測量;航行;ジャイロ計器;写真計量または映像計量
15グループG01C1/00~G01C13/00までに分類されない測量機器または付属具
G01S 1/68 2006.01
G物理学
01測定;試験
S無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
1非指向性受信機により探知でき,かつビーコン送信機に関連して定められる方向,位置,または位置線を測定できる,1または複数の特性をもつ信号を送信するビーコンまたはビーコン方式;それと協働する受信機
02電波を使用するもの
68方向情報をもたない信号を送信するマーカビーコン,バウンダリビーコン,コールサインビーコンまたは同様なビーコン
出願人
  • 三菱電機株式会社 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 山田 拓也 YAMADA, Takuya
  • 堀 淳志 HORI, Atsushi
代理人
  • 村上 加奈子 MURAKAMI, Kanako
  • 松井 重明 MATSUI, Jumei
  • 倉谷 泰孝 KURATANI, Yasutaka
優先権情報
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) IMAGE-BASED KINEMATIC POSITIONING SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE POSITIONNEMENT CINÉMATIQUE FONDÉ SUR UNE IMAGE
(JA) 画像による移動体測位システム
要約
(EN)
The proposed image-based kinematic positioning system uses absolute position information of a camera 3, which can image a moving body 1 moving in a room from above, to calculate absolute position information of the moving body 1 for in-image position information of the moving body 1 in video data obtained by image analysis of video data captured by the camera 3, and differentiates the moving body 1 on the basis of the previously calculated absolute position information of the moving body 1 and moving body identifying information which includes position-related information of the radio terminal 2 carried by the target moving body 1, said position-related information being associated with indoor movement corresponding to the time. As a result, even in the case of video data in which multiple moving bodies 1 are moving in approximately the same direction, it is possible to suitably differentiate the moving body 1 carrying the specific radio terminal 2, which is the positioning target. The radio terminal 2 carried by the identified moving body 1 can obtain absolute position information which has high measurement accuracy and is obtained through image analysis of video data by a moving body absolute position calculation unit 51.
(FR)
L'invention concerne un système de positionnement cinématique fondé sur une image qui utilise des informations de position absolue d'une caméra (3), peut imager un corps mobile (1) en déplacement dans une pièce depuis le dessus, afin de calculer des informations de position absolue du corps mobile (1) pour des informations de position dans l'image du corps mobile (1) dans des données vidéo obtenues par analyse d'image de données vidéo capturées par la caméra (3), et différencie le corps mobile (1) en fonction des informations de position absolue précédemment calculées du corps mobile (1) et des informations d'identification de corps mobile qui comprennent des informations relatives à la position du terminal radioélectrique (2) porté par le corps mobile cible (1), lesdites informations relatives à la position étant associées à un mouvement intérieur correspondant au temps. Ainsi, même dans le cas de données vidéo dans lesquelles de multiples corps mobiles (1) se déplacent approximativement dans la même direction, il est possible de différencier de manière appropriée le corps mobile (1) portant le terminal radioélectrique (2) spécifique, constituant la cible de positionnement. Le terminal radioélectrique (2) porté par le corps mobile (1) identifié peut obtenir des informations de position absolue présentant une précision de mesure élevée et obtenues par analyse d'image de données vidéo par une unité de calcul de position absolue de corps mobile (51).
(JA)
提案する、画像による移動体測位システムは、屋内で移動する移動体1を上方から撮像可能とするカメラ3で撮像した映像データを画像解析して求めた映像データ内における移動体1の画像内位置情報に対し、カメラ3の絶対位置情報を用いて移動体1の絶対位置情報を求め、対象となる移動体1が所持する無線端末2の、時刻に対応した屋内移動に伴う位置関連情報を含む移動体特定情報と先ほど求めた移動体1の絶対位置情報とに基づいて移動体1の判別を行う。その結果、複数の移動体1がほぼ同一方向に移動しているような映像データの場合であっても、測位の対象である特定の無線端末2を所持している移動体1を適切に判別できる。この特定した移動体1の所持する無線端末2は、移動体絶対位置算出部51が映像データの画像解析より求めた測位精度が高い絶対位置情報を入手できる。
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