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1. WO2020202426 - 制御ユニット及び自動動作システム

公開番号 WO/2020/202426
公開日 08.10.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/014441
国際出願日 01.04.2019
IPC
B25J 5/00 2006.01
B処理操作;運輸
25手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
Jマニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
5車または搬送体に設置されているマニプレータ
B25J 13/08 2006.01
B処理操作;運輸
25手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
Jマニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
13マニプレータの制御
08センサー手段,例.視覚または触覚装置,によるもの
B25J 19/04 2006.01
B処理操作;運輸
25手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
Jマニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
19マニプレータに適合する付属装置,例.監視のための,探知のための;マニプレータと関連して使用するために結合または特に適用される安全装置
02センサー
04視覚装置
出願人
  • ヤマハ発動機株式会社 YAMAHA HATSUDOKI KABUSHIKI KAISHA [JP]/[JP]
発明者
  • 平松 裕二 HIRAMATSU, Yuji
  • 西村 啓二 NISHIMURA, Keiji
  • 村松 啓且 MURAMATSU, Hirokatsu
代理人
  • 特許業務法人タス・マイスター TASS MEISTER PATENT FIRM
優先権情報
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) CONTROL UNIT AND AUTOMATIC OPERATION SYSTEM
(FR) UNITÉ DE COMMANDE ET SYSTÈME DE FONCTIONNEMENT AUTOMATIQUE
(JA) 制御ユニット及び自動動作システム
要約
(EN)
The present invention addresses the problem of providing a control unit for automatic operation equipment that makes it possible to reduce or avoid an increase in configuration complexity and to increase the degree of freedom of work that can be performed. The control unit includes: an external image connector for inputting external image data; an operation control connector for outputting an operation control signal for controlling operation of an actuator; a remote data connector for inputting and outputting data to and from one remote communication device communicably connected to a remote control device; and an operation control device by which, in a state in which a coodinated control unit for controlling coodinated operation equipment is connected to the one remote communication device, monitor image data based on the external image data input via the external image connector is output from the remote data connector through the one remote communication device to the remote control device on the basis of a signal output from communication equipment located outside the automatic operation equipment and the coodinated operation equipment or from the coodinated control unit.
(FR)
La présente invention aborde le problème de la fourniture d'une unité de commande pour un équipement à fonctionnement automatique qui permet de réduire ou d'éviter une augmentation de la complexité de configuration et d'augmenter le degré de liberté du travail qui peut être réalisé. L'unité de commande comprend : un connecteur d'image externe destiné à l'entrée de données d'image externe ; un connecteur de commande de fonctionnement destiné à la sortie d'un signal de commande de fonctionnement pour commander le fonctionnement d'un actionneur ; un connecteur de données distantes servant à l'entrée et à la sortie de données vers et depuis un dispositif de communication à distance connecté en communication à un dispositif de commande à distance ; et un dispositif de commande de fonctionnement au moyen duquel, dans un état dans lequel une unité de commande coordonnée destinée à la commande d'un équipement à fonctionnement coordonné est connectée audit dispositif de communication à distance, des données d'image de surveillance basées sur les données d'image externe appliquées en entrée par le biais du connecteur d'image externe sont délivrées depuis le connecteur de données distantes par le biais dudit dispositif de communication à distance au dispositif de commande à distance sur la base d'un signal délivré en sortie par un équipement de communication situé à l'extérieur de l'équipement à fonctionnement automatique et de l'équipement à fonctionnement coordonné ou depuis l'unité de commande coordonnée.
(JA)
本発明の課題は、構成の複雑化が抑制乃至回避され得ると共に、実施可能な作業の自由度を向上させることができる自動動作機器のための制御ユニットを提供することである。制御ユニットは、外部画像データを入力するための外部画像コネクタと、アクチュエータの動作を制御するための動作制御信号を出力するための動作制御コネクタと、遠隔操縦装置と通信可能に接続された1つの遠隔通信装置に対しデータを入出力するための遠隔データコネクタと、連携動作機器を制御する連携制御ユニットが1つの遠隔通信装置に接続された状態で、自動動作機器及び連携動作機器の外部に位置する通信機器又は連携制御ユニットから出力された信号に基づいて、外部画像コネクタを介して入力された外部画像データに基づくモニタ画像データを、遠隔データコネクタから1つの遠隔通信装置を介して遠隔操縦装置へ出力する動作制御装置と、を備える。
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