処理中

しばらくお待ちください...

設定

設定

出願の表示

1. WO2020202393 - 作業機械

公開番号 WO/2020/202393
公開日 08.10.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/014327
国際出願日 29.03.2019
IPC
E02F 3/85 2006.01
E固定構造物
02水工;基礎;土砂の移送
F掘削;土砂の移送
3掘削機;土砂移送機械
04動力駆動によるもの
76グレーダー,ブルドーザ,またはスクレーパー板またはプラウのような要素を有するその他の類似物;地ならし装置
80構成部品
84そのための駆動体または制御装置
85水圧または空気圧方式の応用
出願人
  • 日立建機株式会社 HITACHI CONSTRUCTION MACHINERY CO., LTD. [JP]/[JP]
  • 株式会社日立建機ティエラ HITACHI CONSTRUCTION MACHINERY TIERRA CO., LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 井村 進也 IMURA Shinya
  • 中谷 賢一郎 NAKATANI Kenichiro
代理人
  • 特許業務法人開知国際特許事務所 KAICHI IP
優先権情報
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) WORK MACHINE
(FR) MACHINE DE TRAVAIL
(JA) 作業機械
要約
(EN)
Provided is a work machine in which a blade is provided in a traveling body and a revolving body is revolvably provided on the upper side of the traveling body and which can calculate the horizontal coordinates of the blade. The work machine comprises: a revolving body position acquisition device for acquiring the horizontal coordinates and the orientation of the revolving body; a revolving detection device for detecting revolving of the revolving body; a traveling detection device for detecting traveling of the traveling body; and a controller for calculating the orientation of the traveling body and the horizontal coordinates of the blade. When the revolving of the revolving body is not detected and the traveling of the traveling body is detected, the controller calculates the orientation of the traveling body using a trajectory of the horizontal coordinates of the revolving body acquired by the revolving body position acquisition device, and calculates the horizontal coordinates of the blade on the basis of the calculated orientation of the traveling body and the horizontal coordinates and the orientation of the revolving body acquired by the revolving body position acquisition device.
(FR)
L'invention concerne une machine de travail dans laquelle une lame est disposée dans un corps mobile et un corps rotatif est disposé de manière rotative sur le côté supérieur du corps mobile et qui peut calculer les coordonnées horizontales de la lame. La machine de travail comprend : un dispositif d'acquisition de position de corps rotatif pour acquérir les coordonnées horizontales et l'orientation du corps rotatif; un dispositif de détection de rotation pour détecter une rotation du corps rotatif; un dispositif de détection de déplacement pour détecter le déplacement du corps mobile; et un dispositif de commande pour calculer l'orientation du corps mobile et les coordonnées horizontales de la lame. Lorsque la rotation du corps rotatif n'est pas détectée et que le déplacement du corps mobile est détecté, le dispositif de commande calcule l'orientation du corps mobile à l'aide d'une trajectoire des coordonnées horizontales du corps rotatif acquises par le dispositif d'acquisition de position de corps rotatif, et calcule les coordonnées horizontales de la lame sur la base de l'orientation calculée du corps de déplacement et des coordonnées horizontales et de l'orientation du corps rotatif acquis par le dispositif d'acquisition de position de corps rotatif.
(JA)
ブレードが走行体に設けられ且つ旋回体が走行体の上側に旋回可能に設けられた作業機械において、ブレードの水平座標を算出することができる作業機械を提供する。 作業機械は、旋回体の水平座標及び方位を取得する旋回体位置取得装置と、旋回体の旋回を検出する旋回検出装置と、走行体の走行を検出する走行検出装置と、走行体の方位及びブレードの水平座標を算出するコントローラとを備える。コントローラは、旋回体の旋回が検出されず且つ走行体の走行が検出された場合に、旋回体位置取得装置で取得された旋回体の水平座標の軌跡を用いて、走行体の方位を算出し、算出された走行体の方位と旋回体位置取得装置で取得された旋回体の水平座標及び方位に基づいて、ブレードの水平座標を算出する。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報