(EN) According to the present invention, state information indicating a state of a vehicle is received from said vehicle, and the presence of a first vehicle entering an intersection and a second vehicle entering the intersection from a direction opposite that of the first vehicle is recognized on the basis of the received state information. On the basis of the state information, a determination is made that the first vehicle is advancing straight and that the second vehicle is turning in a direction that cuts across an oncoming lane. If it has been determined that the first vehicle is advancing straight and the second vehicle is turning in a direction that cuts across the oncoming lane, then the first vehicle and/or the second vehicle is alerted to the possibility of coming close to another vehicle. The determination involves determining, on the basis of the state information received from the first vehicle, that the first vehicle is advancing straight if it has been determined that a turn signal is not operating or that turning-off the turn signal was forgotten.
(FR) Selon la présente invention, des informations d'état indiquant un état d'un véhicule sont reçues en provenance dudit véhicule, et la présence d'un premier véhicule entrant dans une intersection et d'un second véhicule entrant dans l'intersection depuis une direction opposée à celle du premier véhicule est reconnue sur la base des informations d'état reçues. Sur la base des informations d'état, il est déterminé que le premier véhicule avance en ligne droite et que le second véhicule tourne dans une direction qui traverse une voie venant en sens inverse. S'il a été déterminé que le premier véhicule avance en ligne droite et que le second véhicule tourne dans une direction qui traverse la voie venant en sens inverse, alors le premier véhicule et/ou le second véhicule sont alertés de la possibilité de se rapprocher d'un autre véhicule. La détermination consiste à déterminer, sur la base des informations d'état reçues en provenance du premier véhicule, que le premier véhicule avance en ligne droite s'il a été déterminé qu'un clignotant ne fonctionne pas ou que l'extinction du clignotant a été oubliée.
(JA) 本発明によれは、車両から、当該車両の状態を示す状態情報を受信し、受信した状態情報に基づいて、交差点に進入する第一車両と、交差点に第一車両に対向する方向から進入する第二車両との存在を認識する。そして、状態情報に基づいて、第一車両が直進し、かつ、第二車両が対向車線を横切る方向へと曲がることの判定をし、第一車両が直進し、かつ、第二車両が対向車線を横切る方向へと曲がると判定した場合には、第一車両と第二車両の少なくとも一方に、他車両との接近の可能性を報知する。判定では、第一車両から受信した状態情報に基づいて、方向指示器が作動していないか、または方向指示器が消し忘れられていると判定した場合に、第一車両が直進すると判定する。
