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1. WO2020202316 - モデル予測制御装置、モデル予測制御プログラム、モデル予測制御システムおよびモデル予測制御方法

公開番号 WO/2020/202316
公開日 08.10.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/014180
国際出願日 29.03.2019
IPC
G05B 13/04 2006.01
G物理学
05制御;調整
B制御系または調整系一般;このような系の機能要素;このような系または要素の監視または試験装置
13適応制御系,すなわちあらかじめ指定された規準に対して最適である行動を行なうようにそれ自体を自動的に調整する系
02電気式
04モデルまたはシミュレータの使用を伴うもの
G05B 13/02 2006.01
G物理学
05制御;調整
B制御系または調整系一般;このような系の機能要素;このような系または要素の監視または試験装置
13適応制御系,すなわちあらかじめ指定された規準に対して最適である行動を行なうようにそれ自体を自動的に調整する系
02電気式
G05D 1/02 2006.01
G物理学
05制御;調整
D非電気的変量の制御または調整系
1陸用,水用,空中用,宇宙用運行体の位置,進路,高度または姿勢の制御,例.自動操縦
02二次元の位置または進路の制御
G06N 3/08 2006.01
G物理学
06計算;計数
N特定の計算モデルに基づくコンピュータ・システム
3生物学的モデルに基づくコンピュータシステム
02ニューラルネットワークモデルを用いるもの
08学習方法
出願人
  • 三菱電機株式会社 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 瀬川 秀一 SEGAWA, Hidekazu
  • 攝津 敦 SETTSU, Atsushi
  • 外山 正勝 TOYAMA, Masakatsu
  • 小中 裕喜 KONAKA, Hiroki
代理人
  • 溝井国際特許業務法人 MIZOI INTERNATIONAL PATENT FIRM
優先権情報
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) MODEL PREDICTION CONTROL DEVICE, MODEL PREDICTION CONTROL PROGRAM, MODEL PREDICTION CONTROL SYSTEM, AND MODEL PREDICTION CONTROL METHOD
(FR) DISPOSITIF, PROGRAMME, SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE PRÉDICTION DE MODÈLE
(JA) モデル予測制御装置、モデル予測制御プログラム、モデル予測制御システムおよびモデル予測制御方法
要約
(EN)
An operation path generation unit (210) generates an operation amount time series for an actuator (111) on the basis of a measured state quantity output from a state sensor (101). A prediction model unit (220) calculates a prediction model using the measured state quantity and the operation amount time series as inputs and thereby generates a predicted state quantity time series. A neural network unit (230) calculates a neural network using a measured environmental quantity output from an environmental sensor (102) and the predicted state quantity time series as inputs and thereby corrects the predicted state quantity time series. A state quantity evaluation unit (240) generates an evaluation result of the corrected state quantity time series. If the evaluation result satisfies appropriate criteria, the operation path generation unit outputs the first operation amount of the operation amount time series to the actuator.
(FR)
La présente invention porte sur une unité de génération de trajet d'actionnement (210), qui génère une série chronologique de quantité d'actionnement destinée à un actionneur (111) sur la base d'une sortie de grandeur d'état mesurée provenant d'un capteur d'état (101). Une unité de modèle de prédiction (220) calcule un modèle de prédiction en utilisant la grandeur d'état mesurée et la série chronologique de quantité d'actionnement comme entrées, et génère ainsi une série chronologique de grandeur d'état prédite. Une unité de réseau neuronal (230) calcule un réseau neuronal en utilisant une sortie de quantité de variables d'environnement mesurée provenant d'un capteur de variables d'environnement (102) et la série chronologique de grandeur d'état prédite comme entrées, et corrige ainsi la série chronologique de grandeur d'état prédite. Une unité d'évaluation de grandeur d'état (240) génère un résultat d'évaluation de la série chronologique de grandeur d'état corrigée. Si le résultat d'évaluation satisfait des critères appropriés, l'unité de génération de trajet d'actionnement délivre la première quantité d'actionnement de la série chronologique de quantité d'actionnement à l'actionneur.
(JA)
操作パス生成部(210)が、状態センサ(101)から出力される計測状態量に基づいて、アクチュエータ(111)に対する操作量時系列を生成する。予測モデル部(220)が、前記計測状態量と前記操作量時系列とを入力にして予測モデルを演算することによって、状態量予測時系列を生成する。ニューラルネットワーク部(230)が、環境センサ(102)から出力される計測環境量と、前記状態量予測時系列と、を入力にしてニューラルネットワークを演算することによって、前記状態量予測時系列を補正する。状態量評価部(240)が、前記補正後の状態量時系列に対する評価結果を生成する。操作パス生成部が、前記評価結果が適正基準を満たす場合に前記操作量時系列の先頭の操作量を前記アクチュエータに出力する。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報