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1. WO2020202290 - 鞍乗り型車両の運転支援装置

公開番号 WO/2020/202290
公開日 08.10.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/014122
国際出願日 29.03.2019
IPC
B62J 99/00 2009.01
B処理操作;運輸
62鉄道以外の路面車両
J自転車用サドルまたはシート;自転車特有で他に分類されない付属品,例.自転車用の荷物台,自転車用の保護装置
99このサブクラスの他のグループに分類されない主題事項
B62K 21/00 2006.01
B処理操作;運輸
62鉄道以外の路面車両
K自転車;自転車のフレーム;自転車操向装置;特に自転車用に適した乗手操作の制御装置;車軸懸架装置;サイドカー,前方に連結する車体,その他これに類するもの
21操向装置
出願人
  • 本田技研工業株式会社 HONDA MOTOR CO., LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 玉島 勉 TAMASHIMA Tsutomu
  • 能勢 翼 NOSE Tsubasa
  • 坂井 清孝 SAKAI Kiyotaka
  • 内笹井 弘明 UCHISASAI Hiroaki
  • 神戸 佑太 KANBE Yuta
代理人
  • 田▲崎▼ 聡 TAZAKI Akira
  • 鈴木 慎吾 SUZUKI Shingo
  • 酒井 太一 SAKAI Taichi
  • 渡辺 伸一 WATANABE Shinichi
優先権情報
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) DRIVING ASSISTANCE DEVICE FOR SADDLED VEHICLES
(FR) DISPOSITIF D'AIDE À LA CONDUITE DESTINÉ À DES VÉHICULES À SELLE
(JA) 鞍乗り型車両の運転支援装置
要約
(EN)
This driving assistance device for saddled vehicles comprises: a vehicle body behavior generation means (25) for generating, with a specified output, a vehicle body behavior including roll motion; a control means (27) for controlling the drive of the vehicle body behavior generation means (25); and a vehicle body behavior detection means (28) for detecting the behavior of the vehicle body. When banking the vehicle body by actuating the vehicle body behavior generation means (25) during driving assistance of the vehicle, the control means (27) performs control so that the speed of increase in the bank angle detected by the vehicle body behavior detection means (28) is less than a preset roll speed threshold value. When raising the vehicle body from the banked state by actuating the vehicle body behavior generation means (25) during the driving assistance of the vehicle, the control means (27) raises the vehicle body without restricting the speed of decrease in the bank angle detected by the vehicle body behavior detection means (28).
(FR)
L'invention concerne un dispositif d'aide à la conduite pour véhicules à selle qui comprend : un moyen de génération de comportement de carrosserie de véhicule (25) pour générer, avec une sortie spécifiée, un comportement de carrosserie de véhicule comprenant un mouvement de roulis ; un moyen de commande (27) pour commander l'attaque du moyen de génération de comportement de carrosserie de véhicule (25) ; et un moyen de détection de comportement de carrosserie de véhicule (28) pour détecter le comportement de la carrosserie de véhicule. Lors de l'inclinaison de la carrosserie de véhicule par actionnement du moyen de génération de comportement de carrosserie de véhicule (25) pendant l'aide à la conduite du véhicule, le moyen de commande (27) effectue une commande de telle sorte que la vitesse d'augmentation de l'assiette latérale détectée par le moyen de détection de comportement de carrosserie de véhicule (28) soit inférieure à une valeur de seuil de vitesse de roulis prédéfinie. Lors du redressement de la carrosserie de véhicule à partir de l'état incliné par actionnement du moyen de génération de comportement de carrosserie de véhicule (25) pendant l'aide à la conduite du véhicule, le moyen de commande (27) redresse la carrosserie de véhicule sans restreindre la vitesse de diminution de l'assiette latérale détectée par le moyen de détection de comportement de carrosserie de véhicule (28).
(JA)
この鞍乗り型車両の運転支援装置は、規定の出力により車体にロール動を含む挙動を発生させる車体挙動発生手段(25)と、前記車体挙動発生手段(25)を駆動制御する制御手段(27)と、前記車体の挙動を検知する車体挙動検知手段(28)と、を備え、前記制御手段(27)は、自車の運転支援時において、前記車体挙動発生手段(25)を作動させて車体をバンクさせる際に、前記車体挙動検知手段(28)が検知するバンク角の増加速度が、予め定めたロール速度閾値未満となるよう制御し、かつ、前記制御手段(27)は、自車の運転支援時において、前記車体挙動発生手段(25)を作動させて車体をバンク状態から起こす際に、前記車体挙動検知手段(28)が検知するバンク角の減少速度に制限を設けず車体を起こす。
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