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1. WO2020202249 - エレベーターの制御装置

公開番号 WO/2020/202249
公開日 08.10.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/013995
国際出願日 29.03.2019
IPC
B66B 1/30 2006.01
B処理操作;運輸
66巻上装置;揚重装置;牽引装置
Bエレベータ;エスカレータまたは移動歩道
1エレベータの制御システム一般
24走行速度,加速度,または減速度に影響をおよぼすための調整手段,すなわち反作用動作,をもつ制御システム
28電気的なもの
30駆動装置に影響を与えるもの
出願人
  • 三菱電機株式会社 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 木村 哲也 KIMURA, Tetsuya
  • 横山 英二 YOKOYAMA, Eiji
  • 馬場 俊行 BABA, Toshiyuki
  • 大塚 康司 OTSUKA, Yasushi
代理人
  • 村上 加奈子 MURAKAMI, Kanako
  • 松井 重明 MATSUI, Jumei
  • 倉谷 泰孝 KURATANI, Yasutaka
優先権情報
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) ELEVATOR CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE D'ASCENSEUR
(JA) エレベーターの制御装置
要約
(EN)
In this proposed elevator control device, an unbalance torque estimation unit 17 for estimating an unbalance torque in a motor, which is necessary to reduce a sudden change in the status of a car that occurs at the start of traveling of an elevator, is implemented according to a new finding that the unbalance torque can be estimated on the basis of: a first time taken from a change in an output of a brake state command signal that switches the operating state of a brake 36 from a braking state to an open state, to start the rotation operation of the motor 31 in response to the opening of the brake 36; and a positive or negative sign of a speed signal obtained when the motor 31 starts to rotate. As a result, a smaller calculation load can be achieved as compared with the related art. Further, it is possible to ensure sufficient responsiveness for suppressing the influence of the unbalanced torque.
(FR)
L'invention concerne un dispositif de commande d'ascenseur, dans lequel une unité d'estimation de couple de déséquilibre (17) permettant d'estimer un couple de déséquilibre dans un moteur, qui est nécessaire pour réduire un changement soudain de l'état d'une cabine se produisant au début du déplacement d'un ascenseur, est mis en œuvre selon une nouvelle découverte selon laquelle le couple de déséquilibre peut être estimé sur la base : d'un premier temps pris à partir d'un changement d'une sortie d'un signal d'instruction d'état de frein qui commute l'état de fonctionnement d'un frein (36) d'un état de freinage à un état ouvert, afin de démarrer l'opération de rotation du moteur (31) en réponse à l'ouverture du frein (36) ; et d'un signe positif ou négatif d'un signal de vitesse obtenu lorsque le moteur (31) commence à tourner. Par conséquent, une charge de calcul plus faible peut être obtenue par rapport à l'état de la technique. En outre, il est possible d'assurer une réactivité suffisante en vue de supprimer l'influence du couple déséquilibré.
(JA)
提案するエレベーターの制御装置は、エレベーターの走行開始時に発生するかごの急激な状態変動を低減するために必要となる、モータにおけるアンバランストルクを推定するアンバランストルク推定部17を、ブレーキ36の動作状態を制動状態から開放状態へ切り替えるブレーキ状態指令信号の出力変化から、ブレーキ36の開放に伴ってモータ31が回転動作を開始するときまでの第1の時間と、モータ31が回転を開始するときに得られた速度信号における符号の正負とに基づいて、アンバランストルクを推定できるという、新しい知見にしたがって実現するものである。その結果、従来と比較して、より小さな計算負荷が実現できる。さらに、アンバランストルクの影響を抑圧するための十分な応答性を持つことができる。
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