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1. WO2020196877 - ショベル及び施工システム

公開番号 WO/2020/196877
公開日 01.10.2020
国際出願番号 PCT/JP2020/014231
国際出願日 27.03.2020
IPC
E02F 3/43 2006.01
E固定構造物
02水工;基礎;土砂の移送
F掘削;土砂の移送
3掘削機;土砂移送機械
04動力駆動によるもの
28ディッパーアームまたはバケットアームに取り付けた堀削具,例.ディッパー,バケット,を有するもの
36構成部品
42ディッパー,バケット,ディッパーアームまたはバケットアームの駆動体
43ディッパーまたはバケットの位置の制御;駆動操作順序の制御
E02F 9/20 2006.01
E固定構造物
02水工;基礎;土砂の移送
F掘削;土砂の移送
9グループE02F3/00~E02F7/00に属するものに限定されない掘削機または土砂移送機械の部品
20駆動体;制御装置
E02F 9/22 2006.01
E固定構造物
02水工;基礎;土砂の移送
F掘削;土砂の移送
9グループE02F3/00~E02F7/00に属するものに限定されない掘削機または土砂移送機械の部品
20駆動体;制御装置
22水圧式または空気圧式駆動体
E02F 9/26 2006.01
E固定構造物
02水工;基礎;土砂の移送
F掘削;土砂の移送
9グループE02F3/00~E02F7/00に属するものに限定されない掘削機または土砂移送機械の部品
26指示装置
出願人
  • 住友建機株式会社 SUMITOMO CONSTRUCTION MACHINERY CO., LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 泉川 岳哉 IZUMIKAWA, Takeya
代理人
  • 伊東 忠重 ITOH, Tadashige
  • 伊東 忠彦 ITOH, Tadahiko
優先権情報
2019-06502228.03.2019JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) EXCAVATOR AND CONSTRUCTION SYSTEM
(FR) EXCAVATRICE ET SYSTÈME DE CONSTRUCTION
(JA) ショベル及び施工システム
要約
(EN)
An excavator (100) has: a lower traveling body (1); an upper turning body (3) that is turnably mounted to the lower traveling body (1); an excavating attachment (AT) that is mounted to the upper turning body (3); a bucket (6) that constitutes the excavating attachment (AT); an attachment actuator that moves the excavating attachment (AT); and a controller (30) that autonomously operates the attachment actuator. The controller (30) calculates attachment actuator controlled variables for each of a control reference point (Pa) for a claw tip of the bucket (6) and a control reference point (Pb) for the rear face and autonomously operates the attachment actuator on the basis of each calculated controlled variable.
(FR)
Excavatrice (100) comprenant : un corps mobile inférieur (1); un corps rotatif supérieur (3) qui est monté rotatif sur le corps mobile inférieur (1); un accessoire d'excavation (AT) qui est montée sur le corps rotatif supérieur (3); un godet (6) qui constitue l'accessoire d'excavation (AT); un actionneur d'accessoire qui déplace l'accessoire d'excavation (AT); et un dispositif de commande (30) qui actionne de manière autonome l'actionneur d'accessoire. Le dispositif de commande (30) calcule des variables commandées d'actionneur d'accessoire pour chacun d'un point de référence de commande (Pa) pour une pointe de griffe du godet (6) et un point de référence de commande (Pb) pour la face arrière et actionne de manière autonome l'actionneur d'accessoire sur la base de chaque variable commandée calculée.
(JA)
ショベル(100)は、下部走行体(1)と、下部走行体(1)に旋回可能に搭載された上部旋回体(3)と、上部旋回体(3)に取り付けられた掘削アタッチメント(AT)と、掘削アタッチメント(AT)を構成するバケット(6)と、掘削アタッチメント(AT)を動かすアタッチメントアクチュエータと、アタッチメントアクチュエータを自律的に動作させるコントローラ(30)と有している。コントローラ(30)は、バケット(6)の爪先の制御基準点(Pa)及び背面の制御基準点(Pb)のそれぞれに関してアタッチメントアクチュエータの制御量を算出し、算出した各制御量に基づいてアタッチメントアクチュエータを自律的に動作させる。
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