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1. WO2020196808 - クレーンの制御方法およびクレーン

公開番号 WO/2020/196808
公開日 01.10.2020
国際出願番号 PCT/JP2020/013904
国際出願日 27.03.2020
IPC
B66C 23/00 2006.01
B処理操作;運輸
66巻上装置;揚重装置;牽引装置
Cクレーン;クレーン,キヤプスタン,ウインチまたはタツクル用の荷物係合要素または装置
23ビーム,ブームまたは片持梁として作動する三角形状構造物を必須構成とし,これらが水平面,垂直面内の直進,揺動またはこれらの組合された運動をするよう取付けられているクレーン,例.ジブクレーン,デリッククレーンまたは塔クレーン
出願人
  • 株式会社タダノ TADANO LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 南 佳成 MINAMI Yoshimasa
代理人
  • 特許業務法人矢野内外国特許事務所 YANO INTERNATIONAL PATENT ATTORNEYS OFFICE, P.C.
優先権情報
2019-06119227.03.2019JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) CRANE CONTROL METHOD, AND CRANE
(FR) PROCÉDÉ DE COMMANDE DE GRUE ET GRUE
(JA) クレーンの制御方法およびクレーン
要約
(EN)
The present invention addresses the problem of providing: a crane control method whereby shaking of a load can be suppressed when automatically transporting the load along a set transport path using a crane; and a crane that is controllable by this control method. The control method comprises: calculating a target transport time (Ti) of a load (W), transported by a crane (1), in a section defined by two passing points adjacent in a passing order; calculating, from a distance between the passing points and the target transport time (Ti), a target speed signal of the load (W) in the section; converting a stepped target speed signal, which connects the target speed signal of the section and a target speed signal of another section adjacent to the section, to a non-stepped target speed signal using a target value filter (F); and carrying out control on the basis of the non-stepped target speed signal.
(FR)
La présente invention aborde le problème consistant à fournir : un procédé de commande de grue grâce auquel le tremblement d'une charge peut être supprimé lors du transport automatique de la charge sur un trajet de transport établi à l'aide d'une grue ; et une grue qui peut être commandée par ce procédé de commande. Le procédé de commande comprend : le calcul d’un temps de transport cible (Ti) d'une charge (W), transportée par une grue (1), dans une section définie par deux points de passage adjacents dans un ordre de passage ; le calcul, à partir d'une distance entre les points de passage et le temps de transport cible (Ti), d’un signal de vitesse cible de la charge (W) dans la section ; la conversion d’un signal de vitesse cible progressif, qui lie le signal de vitesse cible de la section et un signal de vitesse cible d'une autre section adjacente à la section, en un signal de vitesse cible non progressif à l'aide d'un filtre de valeur cible (F) ; et la réalisation d'une commande sur la base du signal de vitesse cible non progressif.
(JA)
クレーンを用いて、設定した搬送経路に沿って荷物を自動搬送する際に、荷物の荷振れを抑制することが可能なクレーンの制御方法およびその制御方法により制御可能なクレーンを提供することを課題とする。クレーン(1)によって、通過順序が隣接する二つの通過点で規定された区間における荷物Wの目標搬送時間(Ti)を算出し、通過点間の距離と目標搬送時間(Ti)より当該区間における荷物(W)の目標速度信号を算出し、該区間の目標速度信号と、該区間に隣接する他の区間の目標速度信号とを繋ぐステップ状の目標速度信号を、目標値フィルタ(F)によって、非ステップ状の目標速度信号に変換し、非ステップ状の目標速度信号に基づいて制御する。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報