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1. WO2020196723 - 物体検出装置

公開番号 WO/2020/196723
公開日 01.10.2020
国際出願番号 PCT/JP2020/013599
国際出願日 26.03.2020
IPC
G01S 13/87 2006.01
G物理学
01測定;試験
S無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
13電波の反射または再放射を使用する方式,例.レーダ方式;波長または波の性質が無関係または不特定の波の反射または再放射を使用する類似の方式
87レーダ方式,例.一次レーダと二次レーダ,の組合せ
G01S 13/46 2006.01
G物理学
01測定;試験
S無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
13電波の反射または再放射を使用する方式,例.レーダ方式;波長または波の性質が無関係または不特定の波の反射または再放射を使用する類似の方式
02電波の反射を使用する方式,例.一次レーダ方式;類似の方式
06対象物の位置データを決定する方式
46位置データの間接的な決定
G01S 13/86 2006.01
G物理学
01測定;試験
S無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
13電波の反射または再放射を使用する方式,例.レーダ方式;波長または波の性質が無関係または不特定の波の反射または再放射を使用する類似の方式
86レーダ方式と非レーダ方式,例.ソナー,方位測定機,との組合せ
出願人
  • 株式会社デンソー DENSO CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 亢 健 KANG, Jian
  • 守永 光利 MORINAGA, Mitsutoshi
代理人
  • 名古屋国際特許業務法人 NAGOYA INTERNATIONAL PATENT FIRM
優先権情報
2019-06088727.03.2019JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) OBJECT DETECTION DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE DÉTECTION D'OBJETS
(JA) 物体検出装置
要約
(EN)
An object detection device according to one embodiment of this disclosure comprises a range measurement unit, a range acquisition unit, a range determination unit, and an object detection unit. In S402, the range measurement unit measures, on the basis of detection results by one or more first sensors that detect at least the direction of an object, at least the range of the direction in which the object is present, as an object presence range. In S404, the range acquisition unit acquires a common range in which a detection range in which the position of the object can be detected by the first sensor overlaps with a detection range in which the position of the object can be detected by a plurality of second sensors that detect the distance to the object. In S404, the range determination unit determines whether the presence range and the common range overlap. In S406, if the presence range and the common range overlap, the object detection unit detects the position of the object, in the presence range, on the basis of the distance between the object and the second sensors detected by each of the second sensors.
(FR)
La présente invention concerne, dans un mode de réalisation, un dispositif de détection d'objet comprenant une unité de mesure de plage, une unité d'acquisition de plage, une unité de détermination de plage et une unité de détection d'objet. Dans l'étape S402, l'unité de mesure de plage mesure, sur la base de résultats de détection par un ou plusieurs premiers capteurs qui détectent au moins la direction d'un objet, au moins la plage de la direction dans laquelle l'objet est présent, en tant que plage de présence d'objet. Dans l'étape S404, l'unité d'acquisition de plage acquiert une plage commune dans laquelle une plage de détection dans laquelle la position de l'objet peut être détectée par le premier capteur chevauche une plage de détection dans laquelle la position de l'objet peut être détectée par une pluralité de seconds capteurs qui détectent la distance jusqu'à l'objet. Dans l'étape S404, l'unité de détermination de plage détermine si la plage de présence et la plage commune se chevauchent. Dans l'étape S406, si la plage de présence et la plage commune se chevauchent, l'unité de détection d'objet détecte la position de l'objet, dans la plage de présence, sur la base de la distance entre l'objet et les seconds capteurs détectée par chacun des seconds capteurs.
(JA)
本開示の一つの態様による物体検出装置は、範囲測定部と範囲取得部と範囲判定部物体検出部とを備える。S402において範囲測定部は、少なくとも物体の方位を検出する1個以上の第1のセンサによる検出結果に基づいて、少なくとも物体が存在する方位の範囲を物体の存在範囲として測定する。S404において範囲取得部は、第1のセンサにより物体の位置を検出できる検出範囲と、物体との距離を検出する複数の第2のセンサにより物体の位置を検出できる検出範囲とが重なる共通範囲を取得する。S404において範囲判定部は、存在範囲と共通範囲とが重なっているか否かを判定する。S406において物体検出部は、存在範囲と共通範囲とが重なっている場合、存在範囲において、第2のセンサのそれぞれが検出する第2のセンサと物体との距離に基づいて、物体の位置を検出する。
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