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1. WO2020196378 - 距離画像の取得方法、及び、距離検出装置

公開番号 WO/2020/196378
公開日 01.10.2020
国際出願番号 PCT/JP2020/012645
国際出願日 23.03.2020
IPC
G01S 17/10 2020.01
G物理学
01測定;試験
S無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
17電波以外の電磁波の反射または再放射を使用する方式,例.ライダー方式
02電波以外の電磁波の反射を使用する方式
06対象物の位置データを決定する方式
08距離のみを測定するためのもの
10断続パルス変調波を送信するもの
G01C 3/06 2006.01
G物理学
01測定;試験
C距離,水準または方位の測定;測量;航行;ジャイロ計器;写真計量または映像計量
3視準線上の距離測定;光学的距離計
02細部
06最終指示値を得るための電気的手段の使用
G01S 17/89 2020.01
G物理学
01測定;試験
S無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
17電波以外の電磁波の反射または再放射を使用する方式,例.ライダー方式
88特定の応用に特に適合したライダー方式
89マッピングまたはイメージング用のもの
出願人
  • パナソニックIPマネジメント株式会社 PANASONIC INTELLECTUAL PROPERTY MANAGEMENT CO., LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 春日 繁孝 KASUGA, Shigetaka
  • 香山 信三 KOYAMA, Shinzo
  • 田丸 雅規 TAMARU, Masaki
  • 越田 浩旨 KOSHIDA, Hiroshi
  • 能勢 悠吾 NOSE, Yugo
  • 竹本 征人 TAKEMOTO, Masato
代理人
  • 新居 広守 NII, Hiromori
  • 寺谷 英作 TERATANI, Eisaku
  • 道坂 伸一 MICHISAKA, Shinichi
優先権情報
2019-05899026.03.2019JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) DISTANCE IMAGE ACQUISITION METHOD AND DISTANCE DETECTION DEVICE
(FR) PROCÉDÉ D'ACQUISITION D'IMAGE DE DISTANCE ET DISPOSITIF DE DÉTECTION DE DISTANCE
(JA) 距離画像の取得方法、及び、距離検出装置
要約
(EN)
This distance image acquisition method includes a setting step (S10) for setting a plurality of distance division sections in the depth direction and an imaging step for acquiring a distance image on the basis of the plurality of set distance division sections. The imaging step includes a first distance image group imaging step (S20-S90) for acquiring a plurality of distance images obtained by imaging a subset of the plurality of distance division sections and a second distance image group imaging step (S110-S190) for acquiring a plurality of distance images obtained by imaging distance division sections differing in phase from the subset of the plurality of distance division sections.
(FR)
L'invention concerne un procédé d'acquisition d'image de distance comprenant une étape de réglage (S10) permettant de définir une pluralité de sections de division de distance dans la direction de profondeur et une étape d'imagerie permettant d'acquérir une image de distance en fonction de la pluralité de sections de division de distance définies. L'étape d'imagerie comprend une première étape d'imagerie de groupe d'images de distance (S20-S90) permettant d'acquérir une pluralité d'images de distance obtenues par imagerie d'un sous-ensemble de la pluralité de sections de division de distance et une seconde étape d'imagerie de groupe d'images de distance (S110-S190) permettant d'acquérir une pluralité d'images de distance obtenues par imagerie de sections de division de distance différant en phase du sous-ensemble de la pluralité de sections de division de distance.
(JA)
距離画像の取得方法は、奥行方向に複数の距離分割区間を設定する設定ステップ(S10)と、設定された複数の距離分割区間に基づいて距離画像を取得する撮像ステップとを含む。撮像ステップは、複数の距離分割区間の一部を撮像した複数の距離画像を取得する第1距離画像群撮像ステップ(S20~S90)と、複数の距離分割区間の一部と位相の異なる距離分割区間を撮像した複数の距離画像を取得する第2距離画像群撮像ステップ(S110~S190)とを含む。
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