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1. WO2020195965 - 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム

公開番号 WO/2020/195965
公開日 01.10.2020
国際出願番号 PCT/JP2020/011153
国際出願日 13.03.2020
IPC
G06T 7/174 2017.01
G物理学
06計算;計数
Tイメージデータ処理または発生一般
7イメージ分析
10セグメンテーション;エッジ検出
1742以上のイメージの使用を含むもの
出願人
  • ソニー株式会社 SONY CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 青木 卓 AOKI, Suguru
  • 佐藤 竜太 SATOH, Ryuta
代理人
  • 大森 純一 OMORI, Junichi
優先権情報
2019-06294228.03.2019JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING METHOD, AND PROGRAM
(FR) DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS ET PROGRAMME
(JA) 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム
要約
(EN)
This information processing device has an input unit and a control unit. A captured image having distance information for each pixel captured by a camera is inputted to the input unit. The control unit generates a converted captured image in which the coordinates per pixel of the captured image are converted on the basis of the amount of movement of the camera or a moving body having the camera mounted therein. The control unit furthermore associates the coordinates per pixel of the converted captured image with the coordinates per pixel of a post-movement captured image that has been captured at a position to which the camera has moved, and specifies a pixel that has not been associated in this manner.
(FR)
La présente invention concerne un dispositif de traitement d'informations comprenant une unité d'entrée et une unité de commande. Une image capturée ayant des informations de distance pour chaque pixel capturé par une caméra est entrée dans l'unité d'entrée. L'unité de commande génère une image capturée convertie dans laquelle les coordonnées par pixel de l'image capturée sont converties sur la base de la quantité de mouvement de la caméra ou d'un corps mobile à l'intérieur duquel la caméra est montée. L'unité de commande associe en outre les coordonnées par pixel de l'image capturée convertie aux coordonnées par pixel d'une image capturée post-mouvement qui a été capturée à une position jusqu'à laquelle la caméra a été déplacée, et spécifie un pixel qui n'a pas été associé de cette manière.
(JA)
情報処理装置は、入力部と制御部を有する。上記入力部には、カメラによって撮像された画素ごとに距離情報を有する撮像画像が入力される。上記制御部は、上記カメラまたは当該カメラを搭載した移動体の移動量に基づいて、上記撮像画像の画素ごとの座標を変換した変換撮像画像を生成する。さらに制御部は、上記変換撮像画像の画素ごとの座標を、上記カメラの移動後の位置で撮像された移動後撮像画像の画素ごとの座標と対応付け、当該対応付けがされなかった画素を特定する。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報