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1. WO2020195755 - 測距撮像システム、測距撮像方法、及びプログラム

公開番号 WO/2020/195755
公開日 01.10.2020
国際出願番号 PCT/JP2020/010092
国際出願日 09.03.2020
IPC
G01C 3/06 2006.01
G物理学
01測定;試験
C距離,水準または方位の測定;測量;航行;ジャイロ計器;写真計量または映像計量
3視準線上の距離測定;光学的距離計
02細部
06最終指示値を得るための電気的手段の使用
G06T 7/33 2017.01
G物理学
06計算;計数
Tイメージデータ処理または発生一般
7イメージ分析
30イメージのアライメントのために変換パラメータを決定するもの,すなわち,イメージ位置合わせ
33特徴に基づく方法を用いるもの
G06T 7/521 2017.01
G物理学
06計算;計数
Tイメージデータ処理または発生一般
7イメージ分析
50深さまたは形状の復元
521レーザ測距からのもの,例.干渉法を使用するもの;立体照明の投影からのもの
G01S 17/87 2020.01
G物理学
01測定;試験
S無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
17電波以外の電磁波の反射または再放射を使用する方式,例.ライダー方式
87電波以外の電磁波を使用する方式の組合せ
G01S 17/89 2020.01
G物理学
01測定;試験
S無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
17電波以外の電磁波の反射または再放射を使用する方式,例.ライダー方式
88特定の応用に特に適合したライダー方式
89マッピングまたはイメージング用のもの
出願人
  • パナソニックIPマネジメント株式会社 PANASONIC INTELLECTUAL PROPERTY MANAGEMENT CO., LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 薄田 学 USUDA, Manabu
  • 香山 信三 KOYAMA, Shinzo
  • 小田川 明弘 ODAGAWA, Akihiro
代理人
  • 特許業務法人北斗特許事務所 HOKUTO PATENT ATTORNEYS OFFICE
優先権情報
2019-05947226.03.2019JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) DISTANCE MEASUREMENT IMAGING SYSTEM, DISTANCE MEASUREMENT IMAGING METHOD, AND PROGRAM
(FR) SYSTÈME D'IMAGERIE DE MESURE DE DISTANCE, PROCÉDÉ D'IMAGERIE DE MESURE DE DISTANCE ET PROGRAMME
(JA) 測距撮像システム、測距撮像方法、及びプログラム
要約
(EN)
The problem addressed by the present disclosure is to obtain data associating luminance information and distance information. A distance measurement imaging system (1) comprises: a first acquisition unit (21) that acquires first luminance information indicating information of a first luminance image from an imaging unit (4); a second acquisition unit (22) that acquires first distance information indicating information of a first distance image from a distance measurement unit (5); a third acquisition unit (23) that, from a detection unit (6), acquires second luminance information indicating information of a second luminance image, and acquires second distance information indicating information of a second distance image; and a calculation processing unit 3. The imaging unit (4) acquires a first luminance image of a target space (S1). The distance measurement unit (5) acquires a first distance image indicating the distance to an object (O1) present in the target space (S1). In a coaxial optical system, the detection unit (6) acquires a second luminance image of the target space (S1) and acquires a second distance image indicating the distance to the object (O1) present in the target space (S1). The calculation processing unit (3) executes: processing for associating the first luminance information and the second luminance information; and processing for associating the first distance information and the second distance information.
(FR)
Le problème décrit par la présente invention est d'obtenir des données associant des informations de luminance et des informations de distance. Un système d'imagerie de mesure de distance (1) comprend : une première unité d'acquisition (21) qui acquiert des premières informations de luminance indiquant des informations d'une première image de luminance provenant d'une unité d'imagerie (4) ; une deuxième unité d'acquisition (22) qui acquiert des premières informations de distance indiquant des informations d'une première image de distance provenant d'une unité de mesure de distance (5) ; une troisième unité d'acquisition (23) qui, à partir d'une unité de détection (6), acquiert des deuxièmes informations de luminance indiquant des informations d'une deuxième image de luminance, et acquiert des deuxièmes informations de distance indiquant des informations d'une deuxième image de distance ; et une unité de traitement de calcul (3). L'unité d'imagerie (4) acquiert une première image de luminance d'un espace cible (S1). L'unité de mesure de distance (5) acquiert une première image de distance indiquant la distance jusqu'à un objet (O1) présent dans l'espace cible (S1). Dans un système optique coaxial, l'unité de détection (6) acquiert une deuxième image de luminance de l'espace cible (S1) et acquiert une deuxième image de distance indiquant la distance jusqu'à l'objet (O1) présent dans l'espace cible (S1). L'unité de traitement de calcul (3) exécute : un traitement permettant d'associer les premières informations de luminance et les secondes informations de luminance ; et un traitement permettant d'associer les premières informations de distance et les secondes informations de distance.
(JA)
本開示の課題は、輝度情報と距離情報とを対応付けたデータを得ることである。測距撮像システム(1)は、撮像部(4)から第1輝度画像の情報を示す第1輝度情報を取得する第1取得部(21)と、測距部(5)から第1距離画像の情報を示す第1距離情報を取得する第2取得部(22)と、検出部(6)から、第2輝度画像の情報を示す第2輝度情報を取得し第2距離画像の情報を示す第2距離情報を取得する第3取得部(23)と、演算処理部3と、を備える。撮像部(4)は、対象空間(S1)の第1輝度画像を取得する。測距部(5)は、対象空間(S1)に存在する対象物(O1)までの距離を示す第1距離画像を取得する。検出部(6)は、同軸光学系で、対象空間(S1)の第2輝度画像を取得し、対象空間(S1)に存在する対象物(O1)までの距離を示す第2距離画像を取得する。演算処理部(3)は、第1輝度情報と第2輝度情報とを対応付ける処理と、第1距離情報と第2距離情報とを対応付ける処理と、を実行する。
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