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1. WO2020195456 - 無人搬送車の操作システム

公開番号 WO/2020/195456
公開日 01.10.2020
国際出願番号 PCT/JP2020/007442
国際出願日 25.02.2020
IPC
G05D 1/00 2006.01
G物理学
05制御;調整
D非電気的変量の制御または調整系
1陸用,水用,空中用,宇宙用運行体の位置,進路,高度または姿勢の制御,例.自動操縦
G05D 1/02 2020.01
G物理学
05制御;調整
D非電気的変量の制御または調整系
1陸用,水用,空中用,宇宙用運行体の位置,進路,高度または姿勢の制御,例.自動操縦
02二次元の位置または進路の制御
出願人
  • 株式会社豊田自動織機 KABUSHIKI KAISHA TOYOTA JIDOSHOKKI [JP]/[JP]
発明者
  • 中川真人 NAKAGAWA Masato
代理人
  • 佐藤努 SATO Tsutomu
  • 伊東正樹 ITO Masaki
優先権情報
2019-06095527.03.2019JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) AUTOMATED GUIDED VEHICLE OPERATION SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE CONDUITE DE VÉHICULE À GUIDAGE AUTOMATIQUE
(JA) 無人搬送車の操作システム
要約
(EN)
A terminal (60) can operate an automated guided vehicle (10) simply by image capturing the automated guided vehicle (10) with an image capture unit (62). In addition, an operation state control unit (65) enables the automated guided vehicle (10) to be operated by the terminal (60) while the image capture unit (62) continues to acquire an image of an identification information mark (55). In other words, an operator cannot operate the automated guided vehicle when the identification information mark (55) cannot be verified from the position of the operator, or when the identification information is too far to be verified. Accordingly, the operation state control unit (65) can enable the automated guided vehicle (10) to be operated by the terminal (60) when the positional relationship between the operator and the automated guided vehicle (10) is in an appropriate state.
(FR)
La présente invention concerne un terminal (60) pouvant conduire un véhicule à guidage automatique (10) simplement par capture d'image du véhicule à guidage automatique (10) à l'aide une unité de capture d'image (62). De plus, une unité de commande d'état de conduite (65) permet au véhicule à guidage automatique (10) d'être conduit par le terminal (60) pendant que l'unité de capture d'image (62) continue à acquérir une image d'une marque d'informations d'identification (55). En d'autres termes, un conducteur ne peut pas conduire le véhicule à guidage automatique lorsque la marque d'informations d'identification (55) ne peut pas être vérifiée à partir de la position du conducteur, ou lorsque les informations d'identification sont trop éloignées pour être vérifiées. En conséquence, l'unité de commande d'état de conduite (65) peut permettre au véhicule à guidage automatique (10) d'être conduit par le terminal (60) lorsque la relation de position entre le conducteur et le véhicule à guidage automatique (10) est dans un état approprié.
(JA)
端末(60)は、撮影部(62)で無人搬送車(10)を撮影するだけで、当該無人搬送車(10)を操作することが可能となる。また、操作状態制御部(65)は、撮影部(62)が識別情報のマーク(55)の画像を取得し続ける間、端末(60)による無人搬送車(10)の操作を可能とする。すなわち、作業者の位置から識別情報のマーク(55)を確認できなくなった場合や、遠すぎて識別情報を確認できなくなったような場合、作業者は無人搬送車を操作することができない。従って、操作状態制御部(65)は、作業者と無人搬送車(10)との位置関係を適切な状態とした上で、端末(60)による無人搬送車(10)の操作を可能とすることができる。
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