処理中

しばらくお待ちください...

設定

設定

出願の表示

1. WO2020195447 - 歩行動作補助装置

公開番号 WO/2020/195447
公開日 01.10.2020
国際出願番号 PCT/JP2020/007312
国際出願日 25.02.2020
IPC
A61H 3/00 2006.01
A生活必需品
61医学または獣医学;衛生学
H物理的な治療装置,例.人体のつぼの位置を検出または刺激する装置;人工呼吸;マッサージ;特別な治療または人体の特定の部分のための入浴装置
3病人または身体障害者歩行補助器具
B25J 11/00 2006.01
B処理操作;運輸
25手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
Jマニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
11他類に分類されないマニプレータ
出願人
  • サンコール株式会社 SUNCALL CORPORATION [JP]/[JP]
  • 国立大学法人京都工芸繊維大学 NATIONAL UNIVERSITY CORPORATION KYOTO INSTITUTE OF TECHNOLOGY [JP]/[JP]
  • 国立大学法人京都大学 KYOTO UNIVERSITY [JP]/[JP]
発明者
  • 高橋 玲 TAKAHASHI Rei
  • 牧原 幸伸 MAKIHARA Yukinobu
  • 澤田 祐一 SAWADA Yuichi
  • 東 善之 HIGASHI Yoshiyuki
  • 大畑 光司 OHATA Koji
代理人
  • 特許業務法人アローレインターナショナル ARAWORE INTERNATIONAL IP LAW FIRM
優先権情報
2019-06240428.03.2019JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) WALKING MOTION ASSISTANCE DEVICE
(FR) DISPOSITIF D’ASSISTANCE AU MOUVEMENT DE MARCHE
(JA) 歩行動作補助装置
要約
(EN)
In a walking motion assistance device according to the present invention, a thigh phase angle calculation means has a latest data transmission process for transmitting a thigh phase angle φ(k) at a sampling timing S(k) (k is an integer of 1 or more) to a walking motion timing calculation means and storing the thigh phase angle φ(k) as a reference thigh phase angle φc, and a stored data transmission process for transmitting, instead of the thigh phase angle φ(k) at the timing S(k), the stored reference thigh phase angle φc to the walking motion timing calculation means and maintaining the reference thigh phase angle φc. Only when a condition is satisfied that a thigh phase angle at one timing is smaller than the reference thigh phase angle stored at that time and an absolute value of a deviation thereof is less than or equal to a predetermined threshold value, the thigh phase angle calculation means performs the stored data transmission process, and otherwise performs the latest data transmission process.
(FR)
Dans un dispositif d'assistance au mouvement de marche selon la présente invention, un moyen de calcul d'angle de phase de cuisse a un processus de transmission de données les plus récentes pour transmettre un angle de phase de cuisse φ(k) à un moment d'échantillonnage S(k) (k étant un entier supérieur ou égal à 1) à un moyen de calcul de moment de mouvement de marche et stocker l'angle de phase de cuisse φ(k) en tant qu'angle de phase de cuisse de référence φc, et un processus de transmission de données stockées pour transmettre, au lieu de l'angle de phase de cuisse φ(k) au moment S(k), l'angle de phase de cuisse de référence stocké φc au moyen de calcul de moment de mouvement de marche et maintenir l'angle de phase de cuisse de référence φc. Uniquement lorsqu'une condition est satisfaite, selon laquelle un angle de phase de cuisse à un moment est inférieur à l'angle de phase de cuisse de référence stocké à ce moment et une valeur absolue d'un écart de celui-ci est inférieure ou égale à une valeur seuil prédéterminée, le moyen de calcul d'angle de phase de cuisse réalise le processus de transmission de données stockées, et exécute sinon le processus de transmission de données les plus récentes.
(JA)
本発明に係る歩行動作補助装置においては、大腿位相角算出手段は、サンプリングタイミングS(k)(kは1以上の整数)での大腿位相角φ(k)を歩行動作タイミング算出手段に送信し且つ大腿位相角φ(k)を基準大腿位相角φcとして保存する最新データ送信処理と、タイミングS(k)での大腿位相角φ(k)の代わりに保存されている基準大腿位相角φcを歩行動作タイミング算出手段に送信し且つ基準大腿位相角φcを維持する保存データ送信処理とを有し、一のタイミングでの大腿位相角がその時点で保存されている基準大腿位相角より小さく且つその偏差の絶対値が所定閾値以下である条件を満たす場合にのみ前記保存データ送信処理を行い、その他の場合には前記最新データ送信処理を行う。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報