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1. WO2020195446 - 歩行動作補助装置

公開番号 WO/2020/195446
公開日 01.10.2020
国際出願番号 PCT/JP2020/007311
国際出願日 25.02.2020
IPC
A61H 3/00 2006.01
A生活必需品
61医学または獣医学;衛生学
H物理的な治療装置,例.人体のつぼの位置を検出または刺激する装置;人工呼吸;マッサージ;特別な治療または人体の特定の部分のための入浴装置
3病人または身体障害者歩行補助器具
CPC
A61H 3/00
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
3Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
出願人
  • サンコール株式会社 SUNCALL CORPORATION [JP]/[JP]
  • 国立大学法人京都工芸繊維大学 NATIONAL UNIVERSITY CORPORATION KYOTO INSTITUTE OF TECHNOLOGY [JP]/[JP]
  • 国立大学法人京都大学 KYOTO UNIVERSITY [JP]/[JP]
発明者
  • 高橋 玲 TAKAHASHI Rei
  • 牧原 幸伸 MAKIHARA Yukinobu
  • 澤田 祐一 SAWADA Yuichi
  • 東 善之 HIGASHI Yoshiyuki
  • 大畑 光司 OHATA Koji
代理人
  • 特許業務法人アローレインターナショナル ARAWORE INTERNATIONAL IP LAW FIRM
優先権情報
2019-05600325.03.2019JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) WALKING MOTION ASSISTANCE DEVICE
(FR) DISPOSITIF D’ASSISTANCE AU MOUVEMENT DE MARCHE
(JA) 歩行動作補助装置
要約
(EN)
In a walking motion assistance device according to the present invention, a thigh phase angle calculating means for calculating a thigh phase angle is configured to calculate a normalized hip angle by dividing, by a stored hip-angle normalization coefficient, an unnormalized hip angle obtained on the basis of an angle related signal from a thigh posture detection means, calculate a normalized hip angular velocity by dividing, by a stored hip angular velocity normalization coefficient, an unnormalized hip angular velocity obtained by differentiating the unnormalized hip angle, and calculate a thigh phase angle using the normalized hip angle and the normalized hip angular velocity.
(FR)
Dans un dispositif d'assistance au mouvement de marche selon la présente invention, un moyen de calcul d'angle de phase de cuisse pour calculer un angle de phase de cuisse est conçu pour calculer un angle de hanche normalisé par division, par un coefficient de normalisation d'angle de hanche stocké, un angle de hanche non normalisé obtenu sur la base d'un signal lié à un angle provenant d'un moyen de détection de posture de cuisse, calculer une vitesse angulaire de hanche normalisée en divisant, par un coefficient de normalisation de vitesse angulaire de hanche stocké, une vitesse angulaire de hanche non normalisée obtenue par différenciation de l'angle de hanche non normalisé, et calculer un angle de phase de cuisse à l'aide de l'angle de hanche normalisé et de la vitesse angulaire de hanche normalisée.
(JA)
本発明に係る歩行動作補助装置においては、大腿位相角を算出する大腿位相角算出手段が、大腿姿勢検出手段からの角度関連信号に基づいて得られる未正規化股関節角度を、記憶している股関節角度用正規化係数で除して正規化股関節角度を算出し且つ前記未正規化股関節角度を微分して得られる未正規化股関節角速度を、記憶している股関節角速度用正規化係数で除して正規化股関節角速度を算出し、前記正規化股関節角度及び前記正規化股関節角速度を用いて大腿位相角を算出するように構成されている。
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