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1. WO2020195325 - ねじ締め不良判定装置、ねじ締め装置、ねじ締め不良判定方法、および制御プログラム

公開番号 WO/2020/195325
公開日 01.10.2020
国際出願番号 PCT/JP2020/006046
国際出願日 17.02.2020
IPC
B23P 19/06 2006.01
B処理操作;運輸
23工作機械;他に分類されない金属加工
P金属の他の加工;複合作業;万能工作機械
19ある程度の変形を伴うかどうかに関わらず,金属部品または金属対象物,または金属と非金属とによりなる部品を単に一体に結合または分離するための機械;そのための工具または器具(手工具一般B25)
04部品の組立て用,または分解用
06ねじまたはナットの締付けまたは緩め機
出願人
  • オムロン株式会社 OMRON CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 杉岡 真行 SUGIOKA, Masayuki
  • 佐々木 達也 SASAKI, Tatsuya
  • 西垣 弘二 NISHIGAKI, Koji
  • 渋谷 貴紀 SHIBUTANI, Takanori
代理人
  • 村上 尚 MURAKAMI, Takashi
優先権情報
2019-06172927.03.2019JP
2019-14118131.07.2019JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) SCREW FASTENING FAILURE DETERMINATION DEVICE, SCREW FASTENING DEVICE, SCREW FASTENING FAILURE DETERMINATION METHOD, AND CONTROL PROGRAM
(FR) DISPOSITIF DE DÉTERMINATION DE DÉFAUT DE FIXATION DE VIS, DISPOSITIF DE FIXATION DE VIS, PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION DE DÉFAUT DE FIXATION DE VIS ET PROGRAMME DE COMMANDE
(JA) ねじ締め不良判定装置、ねじ締め装置、ねじ締め不良判定方法、および制御プログラム
要約
(EN)
A technique is provided for suitably determining screw fastening failure. A screw fastening failure determination device (10) is provided with: a speed acquisition unit (13) which acquires the axial-direction speed of a driver or a speed feature value relating to said speed; and a failure determination unit (14) which, in a temporary seating step, determines that a screw fastening has failed on the basis of the axial-direction speed or the speed feature value, at a prescribed time.
(FR)
La présente invention concerne une technique permettant de déterminer de manière appropriée un défaut de fixation de vis. Un dispositif de détermination de défaut de fixation de vis (10) comprend : une unité d'acquisition de vitesse (13) qui acquiert la vitesse de la direction axiale d'un mandrin ou une valeur caractéristique de vitesse relative à ladite vitesse ; et une unité de détermination de défaut (14) qui, dans une étape de position d'assise temporaire, détermine que la fixation d'une vis est imparfaite en fonction de la vitesse de la direction axiale ou de la valeur caractéristique de vitesse, à un moment prescrit.
(JA)
適切に、ねじ締めの良否判定を行うことができる技術を提供する。ねじ締め不良判定装置(10)は、ドライバーの軸方向における速度または速度に関する速度特徴量を取得する速度取得部(13)と、仮着座工程において、所定時点での前記軸方向における前記速度または前記速度特徴量に基づいて、ねじ締めに不良が発生したと判定する不良判定部(14)とを備える。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報