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1. WO2020195113 - サスペンション制御装置

公開番号 WO/2020/195113
公開日 01.10.2020
国際出願番号 PCT/JP2020/002902
国際出願日 28.01.2020
IPC
B60G 17/015 2006.01
B処理操作;運輸
60車両一般
G車両懸架装置
17車両または走行路面の状態の変化,例.速度または荷重による,に合わせて,ばねまたは振動緩衝器の特性を調節したり,車両の支持面と振動部との間隔を調整したり,または使用中の懸架装置をロックしたりする手段をもつ弾性的懸架装置
015電気または電子要素からなる調整手段
B60G 17/018 2006.01
B処理操作;運輸
60車両一般
G車両懸架装置
17車両または走行路面の状態の変化,例.速度または荷重による,に合わせて,ばねまたは振動緩衝器の特性を調節したり,車両の支持面と振動部との間隔を調整したり,または使用中の懸架装置をロックしたりする手段をもつ弾性的懸架装置
015電気または電子要素からなる調整手段
018特定の信号処理または調整方法の使用に特徴のあるもの
出願人
  • 日立オートモティブシステムズ株式会社 HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS, LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 平尾 隆介 HIRAO, Ryusuke
  • 一丸 修之 ICHIMARU, Nobuyuki
代理人
  • 小野 新次郎 ONO, Shinjiro
  • 星野 修 HOSHINO, Osamu
優先権情報
2019-06048927.03.2019JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) SUSPENSION CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE SUSPENSION
(JA) サスペンション制御装置
要約
(EN)
This suspension control device comprises: a variable damper; a communication unit that is provided inside a vehicle that receives a dynamic map from a cloud; and a controller that adjusts a generative force of the variable damper. The controller has: a state estimation unit that is provided inside the vehicle and detects the movement of the vehicle; a steering stability control unit that calculates an AFB command value for a variable damper on the basis of internal information output from the state estimation unit; and a dynamic map control unit that calculates an FF command value for the variable damper on the basis of the dynamic map received from the communication unit. The controller determines a command value for the variable damper from the AFB command value and the FF command value.
(FR)
L'invention concerne un dispositif de commande de suspension, lequel dispositif comprend : un amortisseur variable ; une unité de communication qui est disposée à l'intérieur d'un véhicule, qui reçoit une carte dynamique à partir d'un nuage ; et un dispositif de commande qui ajuste une force de génération de l'amortisseur variable. Le dispositif de commande comprend : une unité d'estimation d'état qui est disposée à l'intérieur du véhicule et qui détecte le déplacement du véhicule ; une unité de commande de stabilité de direction qui calcule une valeur de commande de contre-réaction pour un amortisseur variable sur la base d'une information interne délivrée par l'unité d'estimation d'état ; et une unité de commande de carte dynamique qui calcule une valeur de commande directe pour l'amortisseur variable sur la base de la carte dynamique reçue à partir de l'unité de communication. Le dispositif de commande détermine une valeur de commande pour l'amortisseur variable à partir de la valeur de commande de contre-réaction et de la valeur de commande directe.
(JA)
サスペンション制御装置は、可変ダンパと、クラウドからダイナミックマップを受信する車両の内部に設けられる通信ユニットと、可変ダンパの発生力を調整するコントローラと、を備えている。コントローラは、車両の内部に設けられ、車両の運動を検出する状態推定部と、状態推定部から出力される内部情報に基づいて可変ダンパへのAFB指令値を算出する操縦安定性制御部と、通信ユニットから受信したダイナミックマップに基づいて可変ダンパへのFF指令値を算出するダイナミックマップ制御部と、を有している。コントローラは、AFB指令値とFF指令値とから、可変ダンパへの指令値を決定する。
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