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1. WO2020195021 - 情報処理装置、表示システム、表示方法、及びプログラムが格納された非一時的なコンピュータ可読媒体

公開番号 WO/2020/195021
公開日 01.10.2020
国際出願番号 PCT/JP2020/000895
国際出願日 14.01.2020
IPC
G06T 19/00 2011.01
G物理学
06計算;計数
Tイメージデータ処理または発生一般
19コンピュータグラフィックスのための3Dモデルまたはイメージの操作
G06T 7/00 2017.01
G物理学
06計算;計数
Tイメージデータ処理または発生一般
7イメージ分析
G06T 7/70 2017.01
G物理学
06計算;計数
Tイメージデータ処理または発生一般
7イメージ分析
70対象物のまたはカメラの位置または向きの決定
出願人
  • 日本電気株式会社 NEC CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 大橋 一範 OHASHI Kazunori
  • 渡辺 泳樹 WATANABE Eiki
  • 皆川 暢徹 MINAGAWA Nobuyuki
代理人
  • 家入 健 IEIRI Takeshi
優先権情報
2019-06463728.03.2019JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) INFORMATION PROCESSING DEVICE, DISPLAY SYSTEM, DISPLAY METHOD, AND NON-TRANSITORY COMPUTER-READABLE MEDIUM HAVING PROGRAM STORED THEREON
(FR) DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, SYSTÈME D'AFFICHAGE, PROCÉDÉ D'AFFICHAGE ET SUPPORT NON TRANSITOIRE LISIBLE PAR ORDINATEUR SUR LEQUEL EST STOCKÉ UN PROGRAMME
(JA) 情報処理装置、表示システム、表示方法、及びプログラムが格納された非一時的なコンピュータ可読媒体
要約
(EN)
The purpose of the present invention is to display an AR image appropriately in a desired position during marker-less type AR display. An information processing device (500) comprises: a model space storage unit (501) for storing a three-dimensional model of a predetermined object existing in a real space; an object information acquiring unit (502) which acquires an image of the object captured by a camera of an augmented reality display device; a relationship identifying unit (503) which, on the basis of a result of comparing the image and the three-dimensional model, identifies a correspondence between a model coordinate system, which is a coordinate system of the model space in which the three-dimensional model exists, and a real space coordinate system, which is a coordinate system of the real space being managed by the augmented reality display device; a transform unit (504) which, using the correspondence, transforms coordinates in the model coordinate system for specifying a display position of the predetermined image into coordinates in the real space coordinate system; and a coordinate notifying unit (505) which notifies the augmented reality display device of the coordinates obtained by transform performed by the transform unit (504).
(FR)
L'objectif de la présente invention est d'afficher une image RA de manière appropriée dans une position souhaitée lors d'un affichage RA de type sans marqueur. Un dispositif de traitement de l'information (500) comprend : une unité de stockage d'espace de modèle (501) pour stocker un modèle tridimensionnel d'un objet prédéterminé existant dans un espace réel ; une unité d'acquisition d'informations sur l'objet (502) qui acquiert une image de l'objet capturée par une caméra d'un dispositif d'affichage de réalité augmentée ; une unité d'identification de relation (503) qui, sur la base d'un résultat de comparaison de l'image et du modèle tridimensionnel, identifie une correspondance entre un système de coordonnées de modèle, qui est un système de coordonnées de l'espace modèle dans lequel le modèle tridimensionnel existe et un système de coordonnées d'espace réel, qui est un système de coordonnées de l'espace réel géré par le dispositif d'affichage à réalité augmentée ; une unité de transformation (504) qui, en utilisant la correspondance, transforme les coordonnées dans le système de coordonnées du modèle pour spécifier une position d'affichage de l'image prédéterminée en coordonnées dans le système de coordonnées de l'espace réel ; et une unité de notification des coordonnées (505) qui notifie au dispositif d'affichage à réalité augmentée les coordonnées obtenues par la transformation effectuée par l'unité de transformation (504).
(JA)
マーカーレス型のAR表示において、AR画像を所望の位置に適切に表示する。情報処理装置(500)は、実空間に存在する所定の物体の三次元モデルを記憶するモデル空間記憶部(501)と、拡張現実表示装置のカメラが撮影した前記物体の画像を取得する物体情報取得部(502)と、前記画像と前記三次元モデルとを照合した結果に基づいて、前記三次元モデルが存在するモデル空間の座標系であるモデル座標系と前記拡張現実表示装置が管理する実空間の座標系である実空間座標系の対応関係を特定する関係特定部(503)と、前記対応関係を用いて、所定の画像の表示位置を特定するための前記モデル座標系における座標を前記実空間座標系における座標に変換する変換部(504)と、前記変換部(504)により変換された座標を前記拡張現実表示装置に通知する座標通知部(505)とを有する。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報