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1. WO2020194878 - 作業機械

公開番号 WO/2020/194878
公開日 01.10.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/046852
国際出願日 29.11.2019
IPC
E02F 3/43 2006.01
E固定構造物
02水工;基礎;土砂の移送
F掘削;土砂の移送
3掘削機;土砂移送機械
04動力駆動によるもの
28ディッパーアームまたはバケットアームに取り付けた堀削具,例.ディッパー,バケット,を有するもの
36構成部品
42ディッパー,バケット,ディッパーアームまたはバケットアームの駆動体
43ディッパーまたはバケットの位置の制御;駆動操作順序の制御
出願人
  • 日立建機株式会社 HITACHI CONSTRUCTION MACHINERY CO., LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 伊東 勝道 ITOH Masamichi
  • 五十嵐 輝樹 IGARASHI Teruki
  • 楢▲崎▼ 昭広 NARAZAKI Akihiro
代理人
  • 特許業務法人開知国際特許事務所 KAICHI IP
優先権情報
2019-05936126.03.2019JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) WORK MACHINE
(FR) MACHINE DE TRAVAIL
(JA) 作業機械
要約
(EN)
In the case of a bucket 10 being grounded on soil, an operation signal is output or corrected so that the relative angle of the bucket 10 with respect to a target face is maintained if the distance D between the bucket 10 and the target face 60 is equal to or less than a preset first threshold value D1; in the case of the bucket 10 not being grounded on soil, an operation signal is output or corrected so that the relative angle of the bucket 10 with respect to the target face 60 is maintained if the distance between the bucket 10 and the target face 60 is equal to or less than a preset second threshold value D2 set to be less than the first threshold value D1. Thus, control to maintain the angle of a work tool can be properly started.
(FR)
Selon l'invention, dans le cas d'un godet (10) mis à la terre sur du sol, un signal de fonctionnement est produit ou corrigé de sorte que l'angle relatif du godet (10) par rapport à une face cible soit maintenu si la distance (D) entre le godet (10) et la face cible (60) est inférieure ou égale à une première valeur seuil prédéfinie (D1); dans le cas où le godet (10) n'est pas mis à la terre sur du sol, un signal de fonctionnement est produit ou corrigé de sorte que l'angle relatif du godet (10) par rapport à la face cible (60) soit maintenu si la distance entre le godet (10) et la face cible (60) est inférieure ou égale à une deuxième valeur seuil prédéfinie (D2) définie pour être inférieure à la première valeur seuil (D1). Ainsi, la commande pour maintenir l'angle d'un outil de travail peut être démarrée correctement.
(JA)
バケット10が土砂に接地している場合には、バケット10と目標面60との距離Dが予め定めた第一閾値D1以下である場合に目標面に対するバケット10の相対角度が維持されるように操作信号を出力または補正し、バケット10が土砂に接地していない場合には、バケット10と目標面60との距離が第一閾値D1よりも小さくなるよう予め定めた第二閾値D2以下である場合に目標面60に対するバケット10の相対角度が維持されるように操作信号を出力または補正する。これにより、作業具の角度を維持する制御を適切に開始することができる。
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