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1. WO2020194848 - 駐車支援制御装置、駐車支援装置、駐車支援方法およびプログラム

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公開番号 WO/2020/194848
公開日 01.10.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/044554
国際出願日 13.11.2019
IPC
B60R 99/00 2009.1
B処理操作;運輸
60車両一般
R他に分類されない車両,車両付属具,または車両部品
99このサブクラスの他のグループに分類されない主題事項
B60W 30/06 2006.1
B処理操作;運輸
60車両一般
W異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
06駐車時の自動運転
G08G 1/14 2006.1
G物理学
08信号
G交通制御システム
1道路上の車両に対する交通制御システム
14駐車場における空席の表示
G08G 1/16 2006.1
G物理学
08信号
G交通制御システム
1道路上の車両に対する交通制御システム
16衝突防止システム
CPC
B60R 99/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
99Subject matter not provided for in other groups of this subclass
B60W 30/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
30Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units ; , or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
B60W 30/06
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
30Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units ; , or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
06Automatic manoeuvring for parking
G08G 1/14
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
14indicating individual free spaces in parking areas
G08G 1/16
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
16Anti-collision systems
出願人
  • 株式会社ＪＶＣケンウッド JVCKENWOOD CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 永井　亮行 NAGAI, Katsuyuki
  • 中沢　徳幸 NAKAZAWA, Noriyuki
  • 春原　一史 SUNOHARA, Hitoshi
  • 笠原　隆司 KASAHARA, Ryuji
代理人
  • 特許業務法人酒井国際特許事務所 SAKAI INTERNATIONAL PATENT OFFICE
優先権情報
2019-05529722.03.2019JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (ja)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) PARKING ASSISTANCE CONTROL DEVICE, PARKING ASSISTANCE DEVICE, PARKING ASSISTANCE METHOD, AND PROGRAM
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE D'AIDE AU STATIONNEMENT, SYSTÈME D'AIDE AU STATIONNEMENT, PROCÉDÉ D'AIDE AU STATIONNEMENT ET PROGRAMME
(JA) 駐車支援制御装置、駐車支援装置、駐車支援方法およびプログラム
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要約
(EN) The present invention provides appropriate parking assistance in a diagonal parking section. A parking assistance control device 20 is provided with: a parking section line detection unit 26 that detects a parking section line in a parking section for parking a vehicle; a parking position identification unit 27 that identifies a parking direction with respect to the parking section for parking the vehicle; a positional relationship detection unit 28 that detects a positional relationship between the advancing direction of the vehicle and the parking section line which is detected by the parking section line detection unit 26 and which extends in the parking direction identified by the parking position identification unit 27; and a parking section estimation unit 30 that estimates the parking section on the basis of the parking section line detected by the parking section detection unit 26 and the detection result of the positional relationship detection unit 28.
(FR) La présente invention fournit une aide au stationnement appropriée dans une section de stationnement en diagonale. Un dispositif de commande d'aide au stationnement 20 est pourvu : d'une unité de détection de voie de section de stationnement 26 qui détecte une voie de section de stationnement dans une section de stationnement pour garer un véhicule ; d'une unité d'identification de position de stationnement 27 qui identifie une direction de stationnement par rapport à la section de stationnement pour garer le véhicule ; d'une unité de détection de relation de position 28 qui détecte une relation de position entre la direction d'avancement du véhicule et la voie de section de stationnement qui est détectée par l'unité de détection de voie de section de stationnement 26 et qui s'étend dans la direction de stationnement identifiée par l'unité d'identification de position de stationnement 27 ; et d'une unité d'estimation de section de stationnement 30 qui estime la section de stationnement sur la base de la voie de section de stationnement détectée par l'unité de détection de section de stationnement 26 et du résultat de détection de l'unité de détection de relation de position 28.
(JA) 斜め駐車区画において、適切に駐車支援を行うこと。駐車支援制御装置２０は、車両を駐車させる駐車区画における駐車区画線を検出する駐車区画線検出部２６と、車両を駐車させる駐車区画に対する入庫方向を特定する駐車位置特定部２７と、駐車区画線検出部２６が検出し、駐車位置特定部２７が特定した入庫方向に延伸する駐車区画線と、車両の進行方向との位置関係を検出する位置関係検出部２８と、駐車区画線検出部２６が検出した駐車区画線および位置関係検出部２８の検出結果に基づき、駐車区画を推定する駐車区画推定部３０とを備える。
関連特許文献
JP2020152347
国際事務局に記録されている最新の書誌情報
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