処理中

しばらくお待ちください...

設定

設定

出願の表示

1. WO2020194752 - 数値制御装置および数値制御方法

公開番号 WO/2020/194752
公開日 01.10.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/013887
国際出願日 28.03.2019
IPC
G05B 19/18 2006.01
G物理学
05制御;調整
B制御系または調整系一般;このような系の機能要素;このような系または要素の監視または試験装置
19プログラム制御系
02電気式
18数値制御(NC),すなわち,自動的に機械,特に工作機械を作動させるもの,例.数値形式のプログラムデータにより位置決め,運動または共働動作を実行するような製造環境
B25J 19/06 2006.01
B処理操作;運輸
25手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
Jマニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
19マニプレータに適合する付属装置,例.監視のための,探知のための;マニプレータと関連して使用するために結合または特に適用される安全装置
06安全装置
出願人
  • 三菱電機株式会社 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 末田 崇 SUEDA, Takashi
  • 嵯峨▲崎▼ 正一 SAGASAKI, Masakazu
  • 馬場 健輔 BABA, Kensuke
代理人
  • 高村 順 TAKAMURA, Jun
優先権情報
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) NUMERICAL CONTROL DEVICE AND NUMERICAL CONTROL METHOD
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE NUMÉRIQUE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE NUMÉRIQUE
(JA) 数値制御装置および数値制御方法
要約
(EN)
This numerical control device (1X), which is used in a control system that controls a machine tool (70) configured to process a workpiece and a robot (60) configured to transport the workpiece, has: an input operation unit (3X) that receives a manual operation for the robot (60); and a control calculation unit (2X) the controls the machine tool (70) using an NC program and controls the robot (60) on the basis of the manual operation. The control calculation unit (2X) comprises: a manual operation determination unit (412) that determines, on the basis of a state of the control system, whether or not the manual operation of the robot (60) is possible; and a mobile data transmission unit (413) that, when the manual operation is performed if the manual operation of the robot (60) is permitted by the manual operation determination unit (412), generates, on the basis of the manual operation, a first movement command for a robot controller (50) configured to control the movement of the robot (60), and transmits the generated first movement command to the robot controller (50).
(FR)
Selon la présente invention, ce dispositif de commande numérique (1X), qui est utilisé dans un système de commande qui commande une machine-outil (70) conçue afin de traiter une pièce à travailler et un robot (60) conçu afin de transporter la pièce à travailler, comprend : une unité d'opération d'entrée (3X) qui reçoit une opération manuelle destinée au robot (60) ; et une unité de calcul de commande (2X) qui commande la machine-outil (70) à l'aide d'un programme NC et commande le robot (60) sur la base de l'opération manuelle. L'unité de calcul de commande (2X) comprend : une unité de détermination d'opération manuelle (412) qui détermine, sur la base d'un état du système de commande, si l'opération manuelle du robot (60) est possible ou pas ; et une unité de transmission de données mobile (413) qui, lorsque l'opération manuelle est effectuée en cas d'autorisation de cette opération manuelle du robot (60) par l'unité de détermination d'opération manuelle (412), génère, sur la base de l'opération manuelle, une première instruction de mouvement d'un contrôleur de robot (50) conçu afin de commander le mouvement du robot (60), et transmet la première instruction de mouvement générée au contrôleur de robot (50).
(JA)
被加工物の加工を行う工作機械(70)と被加工物の搬送を行うロボット(60)とを制御する制御システムにおいて用いられる数値制御装置(1X)が、ロボット(60)への手動操作を受け付ける入力操作部(3X)と、NCプログラムを用いて工作機械(70)を制御するとともに、手動操作に基づいてロボット(60)を制御する制御演算部(2X)を有し、制御演算部(2X)は、制御システムの状態に基づいて、ロボット(60)の手動操作の可否を判断する手動可否判断部(412)と、手動可否判断部(412)によってロボット(60)の手動操作が許可されている場合に手動操作が行われると、手動操作に基づいて、ロボット(60)の移動を制御するロボットコントローラ(50)への第1の移動指令を生成してロボットコントローラ(50)に送信する移動データ送信部(413)と、を備える。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報